在沖壓件加工中，拉伸工藝是經(jīng)常采用的一種工藝方式，五金沖壓拉伸機械手是專門針對各種沖床與油壓機搭配，替換人工實現(xiàn)自動上料和收料，用于拉伸車間油壓機、液壓機沖床放料、取產(chǎn)品等工序的自動化設(shè)備。下圖是海智機器人做的金屬拉伸沖壓自動化機械手案例：

金屬拉伸沖壓自動化是由沖壓拉伸機械手為核心，主要由沖壓拉伸機、四軸沖壓機械手、機器人控制系統(tǒng)、自動送料機、涂油裝置、夾料裝置等構(gòu)成，可以做多個五金拉伸加工工序的連續(xù)生產(chǎn)，提升產(chǎn)品質(zhì)量、可以提高生產(chǎn)效率、保障員工生產(chǎn)安全的專用設(shè)備。

它具有精準定位、穩(wěn)定生產(chǎn)、編程簡單、安全可靠等特點，可以滿足不同的油壓機、液壓機沖床的工作，五金拉伸沖壓機械手節(jié)省企業(yè)用人成本，有效避免人為的工傷事故。

上圖拉伸沖壓自動化生產(chǎn)金屬五金件案例說明：

1、結(jié)合工件的生產(chǎn)工序選擇單臺或者多臺拉伸沖壓機械手完成生產(chǎn)連線和單獨機械手完成；

2、需要搭配來料送料機完成，根據(jù)情況確定是否增加自動涂油裝置；

3、整個生產(chǎn)線只需要一個人工定時的上料；

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