機(jī)床設(shè)備模內(nèi)取料機(jī)械手已經(jīng)應(yīng)用非常廣泛，如注塑機(jī)，數(shù)控機(jī)床，成型機(jī)床，沖床等等，采用機(jī)器人機(jī)械手來(lái)完成自動(dòng)化取件生產(chǎn)可以有效的增加效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，有效的節(jié)省人工；而海智機(jī)器人在機(jī)床應(yīng)用中做過(guò)非常的自動(dòng)化改造，下圖是海智做的注塑機(jī)機(jī)器人取件生產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用單元：

注塑機(jī)機(jī)器人應(yīng)用具有高效，省人，穩(wěn)定等特點(diǎn)，其安裝方式有在注塑機(jī)上方，側(cè)面，地面等安裝生產(chǎn)，具體要結(jié)合實(shí)際的現(xiàn)有生產(chǎn)情況來(lái)評(píng)估，上圖是海智機(jī)器人安裝在注塑機(jī)機(jī)床上，注塑成型開(kāi)模后機(jī)器人取料，并放入到生產(chǎn)流水線(xiàn)上，部分注塑機(jī)出來(lái)工件后需要進(jìn)行水口剪切也可以滿(mǎn)足。

機(jī)器人注塑機(jī)機(jī)型參數(shù)：上圖案例選用海智HZ950-6小型六軸機(jī)器人注塑取料，負(fù)載3KG，活動(dòng)半徑950MM；

注塑機(jī)取料機(jī)械手整體設(shè)備：六自由度機(jī)械手臂，固定平臺(tái)，注塑機(jī)，產(chǎn)品治具（夾具/吸盤(pán)）機(jī)械手臂于注塑機(jī)床的聯(lián)機(jī)，生產(chǎn)收料線(xiàn)；

機(jī)器人控制注塑機(jī)機(jī)臺(tái)：上圖是一對(duì)一控制方式案例，在生產(chǎn)周期允許下可以完成多臺(tái)注塑機(jī)取件取料；

海智-專(zhuān)業(yè)工業(yè)機(jī)器人廠家，自主開(kāi)發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售機(jī)器人機(jī)械手，四軸機(jī)械手臂，五軸機(jī)械手臂，六軸機(jī)械手臂工廠，各類(lèi)機(jī)床上下料機(jī)器人應(yīng)用搭配均可完成，歡迎咨詢(xún)，海智會(huì)根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)情況，現(xiàn)有生產(chǎn)條件進(jìn)行專(zhuān)業(yè)評(píng)估！