在噴漆領(lǐng)域用的自動(dòng)機(jī)械手分為往復(fù)式機(jī)械手（XYZ），關(guān)節(jié)噴漆機(jī)器人，這兩種差異較大，其中關(guān)節(jié)是現(xiàn)在噴漆工廠主流因?yàn)槠涓臃€(wěn)定，而且可以滿足各類工件外形的噴漆，往復(fù)式通常都是XYZ運(yùn)動(dòng)，而機(jī)器人機(jī)械手噴漆機(jī)則具有6個(gè)自由度，像人的手臂一樣，而且所用的核心配件都是絕對值伺服電機(jī)，減速機(jī)，專用機(jī)器人控制系統(tǒng)等；下面海智機(jī)器人講講木制品，工藝品，木材，木盒噴漆設(shè)備，自動(dòng)機(jī)械手噴漆的做法?。赏瓿赡局埔繇?，工藝品，木制玩具，木制包裝盒，禮品盒，木板等等類型的噴漆）

如上圖所示：木盒噴漆設(shè)備、用了六軸機(jī)械手自動(dòng)噴漆，通過它的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)控制噴漆的自動(dòng)啟停，通過多個(gè)關(guān)節(jié)的配合編輯出合適的工作軌跡，在結(jié)合下面的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)可以讓木盒自轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)整，更好的完成這類工件的噴漆，使表面效果比原有人工更好！

使用設(shè)備：機(jī)械手自動(dòng)噴漆機(jī)，自動(dòng)噴漆槍，油泵，三軸轉(zhuǎn)臺(tái)；

安裝方式：機(jī)器人懸掛吊裝，轉(zhuǎn)臺(tái)分為兩個(gè)工位，三個(gè)位置旋轉(zhuǎn)，工件位置可以自由旋轉(zhuǎn)，中間180°調(diào)頭，人工在外部工位取料和上料。

海智機(jī)器人噴漆自動(dòng)機(jī)械手部分案例展示：

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