鍛造是五金金屬壓力加工的方法之一，根據(jù)鍛造加工時金屬材料所處溫度的不同，鍛造可分為熱鍛、溫鍛、冷鍛。而熱鍛是加工的金屬材料處在紅熱狀態(tài)。通過鍛造設備對金屬施加的沖壓力和靜壓力，使金屬產(chǎn)生塑性變形而獲得預想的外表尺寸和組織機構(gòu)的鍛件；人工操作具有非常大的風險，工傷事故頻發(fā)，所以很多鍛造沖床生產(chǎn)中都使用機器人手臂來完成熱鍛壓工序，也叫熱鍛壓機械手。下圖是熱鍛壓機器人應用案例：

熱鍛壓機械手 鍛造沖床機器人手臂應用說明：

熱鍛、紅沖機械手機型：HC1400-4，負載8KG，活動范圍1400MM；

生產(chǎn)工序：單工序分離生產(chǎn)，材料加熱后通過滑動模塊到位后有一個二次定位的頂升，機械手將工件抓取，先取下已經(jīng)熱鍛壓完成的金屬件再放入為鍛壓工件，機械手再度取料這是鍛造沖床完成工件鍛壓，再次循環(huán)操作以上動作完成工件的自動化生產(chǎn)。

使用設備：四軸機械手，機器人手臂底座，工件耐高溫治具（夾具），輸送固定裝置，感應定位裝置。

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