工程案例
沖床自動化機械臂
發(fā)布時間 : 2020-11-10 瀏覽次數(shù) : 次海智沖壓機械手機型分為四軸,五軸,六軸沖壓機械手臂,也叫沖壓機械臂,除了現(xiàn)有常用的沖床自動化機械臂的關(guān)節(jié)機型外,還開發(fā)有擺臂沖壓機械手,定制沖壓機械手等機型,我們可以根據(jù)現(xiàn)有情況進行專業(yè)的評估和定制,沖床自動化改造中現(xiàn)在常用機械臂沖壓;機械臂沖壓機型在其結(jié)構(gòu)設(shè)計上更加穩(wěn)定,用了全伺服電機減速機配置比傳統(tǒng)的二次元三次元更有優(yōu)勢,下圖就是海智機器人做的沖床自動化機械臂:
沖床自動化機械臂應(yīng)用介紹:(上圖參考介紹)
沖床工序:三道工序,成型,沖孔,切邊;
生產(chǎn)流程:人工疊料固定擺放-自動沖床送料機分片送料-機械臂拾取放入模具-依次到最后一臺機器人機械臂取料-放入收料流水線-料倉;
使用設(shè)備:沖床三臺,沖床機械臂四臺,自動沖床送料機,底座,工件夾具,收料流水線;
機械臂參數(shù):HC1400,四軸沖床自動化機械臂專用機型,關(guān)節(jié)型,負(fù)載10KG,活動半徑1.4M;
東莞市海智機器人自動化科技有限公司其它部分沖床機械臂應(yīng)用案例展示:
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