注塑機設(shè)備的取件需要人工進行取料下料，隨著工業(yè)發(fā)展很多企業(yè)都使用的機械手來完成工件的取料并且這項技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)很成熟了，海智機器人也做過很多注塑機機器手臂應(yīng)用案例，工業(yè)機器人完成工件的取料搬運和切水口等應(yīng)用：下圖是海智做的一套注塑機機械手案例：

注塑機機器手臂應(yīng)用案例：（注塑機機械手臂）

配備6軸機械手臂（六軸機器人）HZ950-6，定制取料夾具一套，自動剪刀（切水口工裝），底座，機器人控制系統(tǒng)與數(shù)控注塑機聯(lián)動在線控制。
注塑機打開模具時，機器人自動取料。取出產(chǎn)品后，注塑機完成封模動作。當(dāng)機器人不出產(chǎn)品時，注塑機不允許關(guān)閉模具，工業(yè)機器手臂注塑機控制系統(tǒng)操作簡單。

注塑機機器手臂特點：

高安全性：注塑機有缺陷，人工操作會有手傷害的風(fēng)險，特別是兩班三班疲勞時，更容易發(fā)生安全事故。機器人的使用可以保證安全生產(chǎn)，特別是在大型注塑機上；

節(jié)省人力：機器人完全可以代替人，實現(xiàn)自動下料，無需人工參與；
周期穩(wěn)定，效益高：注塑機生產(chǎn)采用人工下料，每天產(chǎn)量高低變化，影響產(chǎn)量。機器人操作的生產(chǎn)周期時間是恒定的，可以有效地保證設(shè)備的生產(chǎn)能力；

避免模具損壞：如果工人未能成功取出產(chǎn)品，關(guān)閉模具會造成模具損壞。如果機器人不能成功取出產(chǎn)品，可以立即報警停機；

提高產(chǎn)品質(zhì)量：新成型的產(chǎn)品未完全冷卻，手持力不均勻會造成產(chǎn)品缺陷或變形。機器人采用力均勻、鎖模時間固定、模具溫度正常的無條紋吸盤，可降低產(chǎn)品的缺陷率，提高產(chǎn)品量。

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