搬運(yùn)：在制造生產(chǎn)車間經(jīng)常需要做物料轉(zhuǎn)移，需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，從大件小件產(chǎn)品不同搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度不同，有些生產(chǎn)線需要人工一直搬運(yùn)周轉(zhuǎn)，一些流水線工序需要搬運(yùn)還需要進(jìn)行堆垛碼垛，而工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）應(yīng)用中搬運(yùn)也是較為常見的，小到手機(jī)玻璃，大到重載鋼板等都可以用工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)，使用較多的是四軸搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人以及六軸搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人，都是關(guān)節(jié)類型機(jī)器，可以靈活搬運(yùn)工件到指定位置，減少人工代替人工做這種重復(fù)和勞動(dòng)強(qiáng)度很大的工作。

東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司是一家工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)制造商！生產(chǎn)有四軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人，定制五軸以及擺臂機(jī)械手等均可使用在搬運(yùn)生產(chǎn)線自動(dòng)化應(yīng)用中，下圖就是一套四軸關(guān)節(jié)搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線案例：

關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)器人介紹：（自動(dòng)化機(jī)械手搬運(yùn)）

1、產(chǎn)品/工件：磚塊，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)后統(tǒng)一位置在流水線傳送；

2、流水線定位：在原有的流水線上做來料感應(yīng)并控制停止傳動(dòng)；

3、機(jī)器人搬運(yùn)：感應(yīng)工件到位后關(guān)節(jié)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)并放入指定位置；

4、機(jī)械手碼垛：由于該工件都是統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的所以需要將工件逐一排列并按固定方式碼垛，工業(yè)機(jī)械手臂具備碼垛工藝將抓取的工件依次堆垛；

5、自動(dòng)化設(shè)備：流水線定位控制，磚塊定制夾具（可依次抓取多塊工件），四軸關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)器人，底座以及控制箱一套。

6、機(jī)器人機(jī)械手參數(shù)：活動(dòng)半徑2400MM、負(fù)載100KG，關(guān)節(jié)型搬運(yùn)機(jī)械手。

關(guān)于磚塊搬運(yùn)碼垛工業(yè)機(jī)器人就介紹到這，更多細(xì)節(jié)歡迎咨詢溝通，東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司會(huì)根據(jù)工件情況，現(xiàn)有生產(chǎn)方式進(jìn)行設(shè)計(jì)方案，探討溝通，確定后生產(chǎn)以及后續(xù)的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試完成，會(huì)對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)等售后服務(wù)，歡迎來電！下面是海智做的部分搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例！