六關(guān)節(jié)焊接工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間 : 2020-12-02 瀏覽次數(shù) : 次隨著焊接機(jī)器人的出現(xiàn),越來(lái)越多的企業(yè)選擇用焊接工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替人工作業(yè),焊接機(jī)器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率,而且可以降低對(duì)工人焊接工藝的要求,減少相應(yīng)的設(shè)備投資?,F(xiàn)在已經(jīng)被很多企業(yè)重視和引用,海智機(jī)器人-關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人廠家!下面是海智做的六關(guān)節(jié)焊接工業(yè)機(jī)器人案例。
焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人介紹:(上圖工業(yè)焊接機(jī)械手案例)
1、焊接工件:金屬架子;
2、工作方式:機(jī)器人自動(dòng)焊接,人工擺放焊接零部件;
3、工作工位:雙工位,一套機(jī)器人面前做兩套放料工位;
4、使用設(shè)備:放料平臺(tái),工業(yè)機(jī)器人,焊機(jī)焊槍送絲機(jī);
5、六關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人參數(shù):六軸關(guān)節(jié)型,焊接通用機(jī)型,活動(dòng)半徑1.5M,負(fù)載6KG;
6、作業(yè)流程:人工在兩個(gè)工位上放置五金架和零部件固定,機(jī)器人在工位1進(jìn)行焊接時(shí)人工在工位2將焊接好的工件取下并上料未焊接的產(chǎn)品和零部件,機(jī)器人在工位2焊接時(shí)人工在工位1進(jìn)行上下料,整套生產(chǎn)流程!(下面是部分海智其它焊接應(yīng)用案例)
焊接工業(yè)機(jī)器人工作優(yōu)點(diǎn):
1、提高產(chǎn)品質(zhì)量:在焊接機(jī)器人的工作過(guò)程中,只要給定焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡,機(jī)器人就會(huì)精確地重復(fù)這一動(dòng)作,降低了對(duì)工人操作工藝的要求,焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而手工焊接時(shí),焊接速度、干延伸率等都是可變的,很難達(dá)到質(zhì)量的均勻性,從而保證我們產(chǎn)品的質(zhì)量;
2、降低企業(yè)成本:機(jī)器人主要在大規(guī)模生產(chǎn)中降低企業(yè)成本。根據(jù)企業(yè)的具體情況,機(jī)器人無(wú)疲勞,可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。另外,隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,在人體內(nèi)用機(jī)械焊接,成本降低更為明顯;
3、提高生產(chǎn)效率:焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短,動(dòng)作迅速。同時(shí),工人的工作效率也受到情緒等因素的影響。工人們會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天、支付加班費(fèi)。機(jī)器人沒(méi)有上述問(wèn)題。只要外部水、電等條件有保障,就可以繼續(xù)工作。六軸機(jī)器人性能穩(wěn)定,無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
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