機械手注塑機的應用機型分為兩種類型，其一是早期常用的xyz取件機械手：這是三個自由度的運動方向軸，可以上下，左右，前后移動，安裝在注塑機的上方；其二是更多自由度的關(guān)節(jié)機器人自動取注塑件機型，也就是工業(yè)機器人，它具體原有的注塑機機械手功能，并且更多自由度，可以滿足的要求更多，隨著機械手臂機器人的出現(xiàn)和應用，市場上已經(jīng)有很多注塑工廠采用機器人自動取注塑件。如下圖就是一臺六軸機械手注塑機一拖二自動生產(chǎn)線的應用：

機器人自動取注塑件案例（一拖二自動生產(chǎn)線）：

1、機床搭配：采用一臺六軸機器人實現(xiàn)兩臺注塑機取件的作業(yè)站，也就是一拖二操作，當其中一臺在加工時候工業(yè)機器人就在完成另外一臺的注塑機的取件，反之也一樣，機器人一直在注塑機之間來回切換的取件，而注塑機之間則一直在生產(chǎn)！其中一臺取料的時候另外一臺一直在加工所以這是重合的時間，機器設備一直在生產(chǎn)使用！

2、機器人機型：HZ1510-6，六自由度機械手，機器活動臂展1.5M，負載6KG；（機器人可以根據(jù)實際的注塑機噸數(shù)，模具內(nèi)部空間，產(chǎn)品尺寸規(guī)格重量來進行參考選擇）

3、現(xiàn)場設備：兩臺注塑機，一臺六軸機械手，一套機器人底座，一套控制箱（含機床聯(lián)機），一套工件取料夾具，兩個收料框。

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