自動(dòng)化機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，除了常見(jiàn)的涂裝，焊接，沖壓，車床，搬運(yùn)碼垛等應(yīng)用領(lǐng)域還能使用在一些化學(xué)行業(yè)，娛樂(lè)場(chǎng)所，科研研究等，工業(yè)領(lǐng)域比較冷門(mén)的也很多，下面是海智機(jī)器人在自動(dòng)攻絲機(jī)，攻牙機(jī)機(jī)械手應(yīng)用案例。通過(guò)機(jī)械手臂代替原有的人工進(jìn)行工件表面的鉆孔攻牙，為企業(yè)節(jié)省人工成本和保證工件生產(chǎn)質(zhì)量！

鉆孔攻牙機(jī)械手自動(dòng)化案例（全自動(dòng)攻牙機(jī)生產(chǎn)線）

1、工件加工：五金殼體配件（小型零部件）；

2、攻牙工序：有六臺(tái)鉆孔攻牙攻絲機(jī)，工序六道；

3、攻絲機(jī)設(shè)備：有立式攻絲機(jī)，臥式攻牙機(jī)，雙頭攻牙機(jī)等；

4、機(jī)器人排列：一臺(tái)六軸機(jī)器人對(duì)于兩套全自動(dòng)攻牙機(jī)，置于兩套設(shè)備中間；

5、來(lái)料方式：鏈板治具雙層生產(chǎn)線，在鏈板線的基礎(chǔ)上定制工件專用治具，并且形成雙層循環(huán)流動(dòng)；

6、六軸機(jī)械手：海智品牌，HZ950-6機(jī)型，活動(dòng)半徑950MM，負(fù)載3KG；

7、搭配機(jī)器人：工件專用雙頭夾具，機(jī)器人底座，全自動(dòng)攻絲機(jī)與機(jī)器人聯(lián)機(jī)通訊；

8、生產(chǎn)流程：原工件由一個(gè)人工進(jìn)行上料（同時(shí)負(fù)責(zé)下料和定期檢測(cè)工件加工情況），上料輸送的雙層鏈板線，由第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人取料放入對(duì)應(yīng)的兩套加工攻牙機(jī)上，第二臺(tái)將第一臺(tái)加工完成的工件取出放入加工，原理第三臺(tái)也一樣，當(dāng)然第一臺(tái)的攻牙機(jī)機(jī)械手一直在加工新來(lái)料工件，反復(fù)循環(huán)。

9、使用效果：原有6個(gè)員工加工攻牙的工序現(xiàn)在由三臺(tái)攻牙機(jī)械手完成，并且配套一個(gè)員工進(jìn)行上下料，節(jié)省企業(yè)用人成本！

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