海智機(jī)器人是國(guó)內(nèi)一家專業(yè)研發(fā)，生產(chǎn)，銷售工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械手，機(jī)械臂，自動(dòng)化設(shè)備的企業(yè)，海智在噴涂領(lǐng)域的機(jī)械手使用經(jīng)驗(yàn)非常多，噴漆，噴粉或者噴釉噴鋅等不同的涂裝工藝均有自動(dòng)化改造經(jīng)驗(yàn)，海智改造的應(yīng)用方式有固定水簾式，固定噴粉柜式，懸掛噴粉線，自動(dòng)噴漆線等不同的生產(chǎn)環(huán)境。海智機(jī)器人使用的自動(dòng)化噴涂設(shè)備為六軸機(jī)器人噴涂，它可以滿足不同的產(chǎn)品外形噴漆，結(jié)合實(shí)際的產(chǎn)品工藝滿足不同的工作要求，近期海智又多了一套靜電噴漆線的自動(dòng)化改造應(yīng)用，如下圖機(jī)箱噴漆機(jī)器人，五金柜體噴漆機(jī)器人應(yīng)用（懸掛靜電噴漆機(jī)器人案例）。

懸掛靜電噴漆機(jī)器人案例（五金機(jī)箱噴漆機(jī)械手）

1、懸掛噴漆線通常在自動(dòng)化改造前都是有兩人以上的噴漆作業(yè)，根據(jù)工件的大小有可能會(huì)更多人員，而自動(dòng)化機(jī)械手噴漆則是根據(jù)人員數(shù)量和需要的軌跡動(dòng)作要求（速度快慢，噴涂覆蓋位置確定），一般是幾人噴漆則需要幾臺(tái)機(jī)器人，如上圖案例中原先是有兩人噴漆，一個(gè)噴涂正面一個(gè)噴涂反面，滿足工件的生產(chǎn)作業(yè)，而上圖的改造中增加了工件自動(dòng)旋轉(zhuǎn)180°功能，在第一臺(tái)機(jī)器人噴涂完成正面后進(jìn)行產(chǎn)品自動(dòng)旋轉(zhuǎn)另外一臺(tái)六軸機(jī)器人噴漆完成反面（所以上圖案例中采用了兩臺(tái)六軸噴漆機(jī)器人作業(yè)）；

2、在工業(yè)機(jī)器人代替人工噴漆基礎(chǔ)上需要增加在線追蹤功能（是指工件處于流動(dòng)狀態(tài)下機(jī)器人也可以隨著產(chǎn)品的流動(dòng)速度完成工件噴漆，邊走邊噴的軌跡作業(yè)。）需要在前端的產(chǎn)品來料位置做感應(yīng)以及增加線體電機(jī)讀取功能還有就是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)需要具備在線跟蹤噴漆的功能；

3、噴漆噴槍的選擇，通常都是根據(jù)人工作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)有使用的條件確定，如使用手動(dòng)靜電噴槍則機(jī)器人配套自動(dòng)靜電噴漆槍和靜電發(fā)生漆等整套的供漆系統(tǒng)。

以上就是關(guān)于近期海智做的這套靜電噴漆應(yīng)用的案例介紹，更多關(guān)于噴涂自動(dòng)化改造歡迎咨詢東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-國(guó)產(chǎn)噴涂機(jī)器人廠家！下面是海智做的其它噴涂案例展示。