機(jī)械臂（通常是關(guān)節(jié)型機(jī)器人，一般是需要四個(gè)或六個(gè)運(yùn)動(dòng)軸方向的機(jī)械手），它因?yàn)榫哂胁煌姆较蜻\(yùn)動(dòng)功能所以通常是代替人工手臂做生產(chǎn)工序中的動(dòng)作，也叫機(jī)械手臂，機(jī)械臂配套數(shù)控設(shè)備完成自動(dòng)上下料作業(yè)可以有效的減少企業(yè)用人成本和生產(chǎn)管控成本，提供產(chǎn)能；下面是海智機(jī)器人做的兩套數(shù)控機(jī)械臂自動(dòng)上下料應(yīng)用案例：

送料取料自動(dòng)化：（機(jī)械臂自動(dòng)上下料）

1、上下料：是指工件加工前后的搬運(yùn)放料和收料取料動(dòng)作，上圖為加工機(jī)床采用工業(yè)機(jī)械臂完成自動(dòng)取件上下料；

2、機(jī)械臂：海智HZ950-6機(jī)型兩套，活動(dòng)半徑950MM，負(fù)載3KG，是小型6軸機(jī)器人，它的運(yùn)動(dòng)方式覆蓋機(jī)床大部分位置；

3、送料取料：送料通過(guò)海智定制的自動(dòng)送料頂升機(jī)構(gòu)完成工件的單件分離和二次定位；取料則是通過(guò)海智定制的工裝治具實(shí)現(xiàn)；

4、配套設(shè)備：數(shù)控機(jī)床，自動(dòng)送料定位頂升機(jī)構(gòu)，六軸機(jī)械臂，工件工裝治具，底座，機(jī)床聯(lián)機(jī)等；

5、工序流程：由來(lái)料定位的機(jī)構(gòu)對(duì)工件實(shí)現(xiàn)固定卡位，并且含有頂升功能，讓工件每次都是單件到達(dá)機(jī)械臂自動(dòng)上下料的取料位置，機(jī)械臂收到定位機(jī)構(gòu)反饋信號(hào)到位取料后放入數(shù)控機(jī)床，并且給出放料反饋信號(hào)，數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工，加工完成后機(jī)械臂再次收到加工后的信號(hào)到位取料，下料至收料位！

以上就是東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司做的這套機(jī)械臂取料自動(dòng)化生產(chǎn)工序的應(yīng)用改造，更多關(guān)于機(jī)械臂，機(jī)械手臂，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化上下料歡迎咨詢我們，我們會(huì)根據(jù)加工現(xiàn)場(chǎng)，上下料現(xiàn)場(chǎng)情況給您合理的自動(dòng)化改造建議，歡迎來(lái)電溝通！下面是海智做的部分上下料案例！