擺臂/關(guān)節(jié)機(jī)械手沖壓聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線（沖壓機(jī)械手臂應(yīng)用）

1、工序介紹：由兩道沖床加工工序組成，其中一道需要增加一臺(tái)機(jī)械手來(lái)完成加料，所以增加一臺(tái)沖壓機(jī)械手，而最后一個(gè)工序需要進(jìn)行收料和碼垛所以也同樣需要增加一臺(tái)機(jī)械手，所以有四臺(tái)沖壓機(jī)械手生產(chǎn)聯(lián)機(jī)；

2、機(jī)械手類型：擺臂式四軸沖壓機(jī)器人，六關(guān)節(jié)型沖壓機(jī)械手臂；

3、生產(chǎn)順序：第一臺(tái)沖壓機(jī)械手取料放入第一工序，第二臺(tái)機(jī)械手取料放入第一道工序（來(lái)料初需有兩個(gè)配件組合沖壓），第一工序沖壓，第三臺(tái)沖床機(jī)械手取料放入第二工序，第二工序沖壓，第四臺(tái)六軸沖床機(jī)械手臂取料放入卡板，并且每次都按特定的碼垛，堆垛工藝來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的順便堆疊；

4、機(jī)型設(shè)備：HZ1810-6（一臺(tái)六軸機(jī)器人，負(fù)載20KG，活動(dòng)半徑1800MM）HC1200-4（三臺(tái)擺臂機(jī)械手，負(fù)載3KG，活動(dòng)半徑1200MM）；

5、定制機(jī)械：底座，工件工裝，來(lái)料定位機(jī)，沖床與機(jī)械手聯(lián)機(jī)。

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