工程案例
缸套加工上下料機械手
發(fā)布時間 : 2019-08-07 瀏覽次數(shù) : 次海智工業(yè)機器人主營:噴涂機械手、上下料機械手、沖壓機械手、碼垛機器人、教學機器人項目、焊接機器人、工業(yè)機器人本體、非標自動化定制等產(chǎn)品。
山東缸套廠家(山東缸套廠主要產(chǎn)品為:汽車缸套、柴油缸套、重型機械專用缸套、發(fā)動機配件等五金產(chǎn)品)再次與海智機器人討論缸套加工上下料機械手二期項目改造,山東缸套廠與海智機器人訂購過20KG機器人上下料缸套加工單元,并生產(chǎn)線已運行一年,二期項目已完成生產(chǎn)并安裝調(diào)試驗收完成。下面是該項目圖片案例與說明:
缸套加工上下料機械手-海智工業(yè)機器人應用圖片展示:
一、訂購海智機器人HZ2400-6機型六軸機器人
2400六軸機器人機械手參數(shù): 臂展2400MM、負載50KG、機器人重量450KG
二、配套產(chǎn)品來料定位機構、產(chǎn)品排列進入機構后可實現(xiàn)自動單款產(chǎn)品的分離與定位
三、產(chǎn)品夾具一套(夾持類治具)
四、機器人移動導軌(由于多工序連續(xù)加工,范圍超出機器人活動距離海智定制合適長度的移動導軌彌補機器人臂長行動,使多工序連續(xù)加工生產(chǎn)連貫。)
缸套加工上下料機械手工作流程:
人工批次上料至來料定位機構,機構運行對產(chǎn)品進行單款分離與二次定位并感應通訊機器人,感應后機器人使用夾具抓取產(chǎn)品,導軌帶動機器人移動到需要上料機床(有車床磨床等多道機床加工),機器人上料完成后移動下個工序。多工序連續(xù)生產(chǎn)。
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