海智在自動(dòng)焊接機(jī)器人應(yīng)用上已有豐富的經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)自帶焊接工藝包使焊接編程更簡(jiǎn)單方便，海智于6月在河北做的自動(dòng)化焊接單元已完成安裝調(diào)試，目前已正式量產(chǎn)。下圖為廣東海智做的自動(dòng)焊接機(jī)器人案例圖片：

焊接機(jī)器人組成：六軸機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊機(jī)、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。

 一般的自動(dòng)焊接機(jī)器人是由示教盒、控制系統(tǒng)、機(jī)器人本體及焊接系統(tǒng)（自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成）?？梢栽跈C(jī)器人系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。

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