東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司在自動(dòng)化沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用案例有很多，應(yīng)用范圍較廣的是數(shù)控沖床、油壓機(jī)床、普通沖床等自動(dòng)化上下料的改造上。

海智機(jī)器人主營：沖床沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、機(jī)器人本體等四五六軸機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)制造銷售。

海智于廣東省東莞市五金電器鈑金生產(chǎn)企業(yè)定制了下面該套沖壓機(jī)械手，海智是根據(jù)了虎門五金電器廠的生產(chǎn)情況與現(xiàn)場的位置、產(chǎn)品參數(shù)、生產(chǎn)效率等確定使用四軸多關(guān)節(jié)的沖壓機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)改造，海智對該東莞沖壓機(jī)械手生產(chǎn)單元已安裝，調(diào)試，試運(yùn)行直至最后的生產(chǎn)。

下圖為海智在對該單元的安裝過程中的圖片：東莞沖壓機(jī)械手生產(chǎn)廠家-海智機(jī)器人案例展示。

使用設(shè)備與安裝運(yùn)行說明：

1、HC1400-4、四軸沖壓機(jī)械手、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、活動(dòng)臂展1400MM、負(fù)載10KG。

2、在沖壓機(jī)械手下面安裝固定底座，使機(jī)器人沖壓上下料過程中更加靈活的到達(dá)放料取料模具內(nèi)。

3、海智根據(jù)產(chǎn)品的外形尺寸、開合模具的高度非標(biāo)定制了多套機(jī)械手的治具，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料放料。

4、由第一臺(tái)沖壓機(jī)械手進(jìn)行上料，第二臺(tái)機(jī)械手機(jī)器人進(jìn)行取料放入第二臺(tái)沖床，第三臺(tái)機(jī)械手取料放入第四臺(tái)。。。依次下去，直至最后一臺(tái)沖壓機(jī)械手取料放入收料位置。

5、在第一臺(tái)機(jī)械手取料前，原材料通過海智設(shè)計(jì)的產(chǎn)品分料定位裝置實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的單片分離與定位。