海智在廣東省東莞市做了一套特殊定制取料機械手應(yīng)用單元、該單元為生產(chǎn)橡膠類產(chǎn)品，是酒店、衛(wèi)浴類產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中的自動化改造應(yīng)用，產(chǎn)品經(jīng)過特殊設(shè)備的加溫后機器人取料。加溫設(shè)備有夾層，多層位置均需要進行取料。采用自動化六軸機械手來配套設(shè)備使用。下圖定制取料機械手-海智機器人案例展示：

1、使用設(shè)備：六軸機器人、大負(fù)載工業(yè)機械手、50KG的末端承重、臂展2100MM。

海智機器人定制雙層產(chǎn)品治具。采用吸盤方式進行上下多層的產(chǎn)品一次取出。

2、控制說明：加溫設(shè)備與六軸機械手通訊使用，加溫成型完成后機械手感應(yīng)取料，完成后放料，最后回饋信號至加溫設(shè)備。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)銷售四軸機器人、五軸機器人、六軸機器人、工業(yè)機械手、定制取料機械手等產(chǎn)品。應(yīng)用于五金、塑膠、電子、汽車、體育、醫(yī)療、陶瓷、碳釬維等各類產(chǎn)品的自動化應(yīng)用單元如：噴涂、沖壓、上下料、搬運、取料、焊接、定制機器人等。