數(shù)控機床機械手：數(shù)控車床、液壓機床、成型機床、加工機床均可使用自動化工業(yè)機械手臂進行自動化的上下料搬運。六軸機器人應用在上下料領域廣泛如：輪轂加工、柴油機缸套加工、水泵加工、機頂盒加工等，根據(jù)不同的生產狀況需要進行特殊定制，而不同的應用和產品通常也是需要定制的非標設備才能實現(xiàn)自動化的生產。海智工業(yè)機器人-專業(yè)的工業(yè)機器人生產廠家、自動化應用整體方案集成商。

輪轂上下料機械手 上下料六軸機器人生產情況：

1、輪轂通過前工序的生產后批量進入滾筒線、線體帶動產品移動至末端感應處、感應停止輸送，兩頭進行二次定位；反饋信號至六軸上下料機器人。

2、六軸上下料機器人收到信號后通過海智專業(yè)設計的夾持治具抓取產品并將產品放入輪轂加工機床內部；在整個生產運行中滾筒線取料后下一個產品移動到末端定位等待下一次的抓取。

3、輪轂加工完成后機器人取料，放入移動線體上依次排列，人工只需要3個小時收料一次。

海智部分數(shù)控機床機械手應用案例：

東莞市海智機器人自動化科技有限公司--自主研發(fā)生產銷售多關節(jié)機械手臂、自動化工業(yè)機器人制造商。