涂裝車間通常是人工進(jìn)行噴涂應(yīng)用而改造自動(dòng)化應(yīng)用也通常只是實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)生產(chǎn)。因?yàn)閷?shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)線所需要的造價(jià)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的要求都偏高。海智所生產(chǎn)的涂裝機(jī)器人可應(yīng)用于半自動(dòng)和全自動(dòng)化生產(chǎn)線。

全自動(dòng)化噴涂機(jī)器人生產(chǎn)線案例： 涂裝車間機(jī)械手生產(chǎn)應(yīng)用展示

全自動(dòng)化噴涂機(jī)器人生產(chǎn)線說明：不再需要人工進(jìn)行輔助操作，全程自動(dòng)化生產(chǎn)。

1、來料前端-人工在加工產(chǎn)品前后統(tǒng)一固定治具，加工完成放入涂裝車間的流水線；

2、除塵-產(chǎn)品在流水線輸送情況下流入除塵室內(nèi)進(jìn)行產(chǎn)品除塵；

3、噴涂-除塵完成后流水線繼續(xù)移動(dòng)到噴涂水簾房?jī)?nèi)，六軸機(jī)器人將產(chǎn)品治具一起抓取放入轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入噴漆水簾柜內(nèi)部，噴漆機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品噴漆。（這個(gè)過程中轉(zhuǎn)臺(tái)另外一端的噴漆完成的產(chǎn)品轉(zhuǎn)出）；

4、烘烤-產(chǎn)品噴漆完成后六軸搬運(yùn)機(jī)器人將產(chǎn)品和治具統(tǒng)一從轉(zhuǎn)臺(tái)部位抓取放入流水線流入烘烤隧道爐內(nèi)；

5、完成-產(chǎn)品烘干后繼續(xù)移動(dòng)流至下個(gè)工序加工。

海智工業(yè)機(jī)器人部分噴涂機(jī)器人生產(chǎn)案例：

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