五金沖壓包含：拉伸、數(shù)控沖床、舊式?jīng)_床、普通沖床、鍛壓、沖床等各類沖床使用，目前鑒于人工沖壓風(fēng)險(xiǎn)高，容易有工傷事故的發(fā)生大部分企業(yè)都會(huì)選用全自動(dòng)沖床機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的生產(chǎn)改造，沖壓機(jī)器人有分為機(jī)械臂沖壓，擺臂機(jī)械手沖壓等，國(guó)內(nèi)早期使用擺臂沖壓機(jī)械手更多但是隨著工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂的下降使用機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)沖壓更具穩(wěn)定性，目前市場(chǎng)主流式機(jī)械臂沖壓來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)沖床沖壓生產(chǎn)線。

東莞全自動(dòng)沖床機(jī)械手應(yīng)用案例展示：

機(jī)械手沖壓工作單元說(shuō)明：

1、機(jī)器人選擇：多關(guān)節(jié)機(jī)械手機(jī)械臂沖壓機(jī)、四軸可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)的取料和放料；

2、上料方式：由人工擺料-單次可以多擺放些材料，機(jī)械臂具有自動(dòng)拆垛功能，是指可以根據(jù)產(chǎn)品厚度實(shí)現(xiàn)取料后在下一次取料自動(dòng)下降該厚度進(jìn)行再次的取料。

3、沖壓操作：根據(jù)產(chǎn)品類型定制專業(yè)的治具夾持，機(jī)械手臂取料后放入沖床沖壓。

4、收料方式：全自動(dòng)沖床機(jī)械手將沖壓完成的產(chǎn)品取下放入專用的排列位置并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的碼垛功能，和拆垛相似的方法，將產(chǎn)品堆垛。

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