工業(yè)制造領域發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)越來越趨向于智能化了，國內(nèi)人工成本高昂，企業(yè)利潤逐漸下降，減少人工自動化改造必不可少，所以很多企業(yè)投身到機械手自動化、機器換人的改造大潮中，而沖床沖壓工的勞動風險比其它工序更加的危險，經(jīng)常有沖到手指等工傷事故，而且沖壓如果是生產(chǎn)線多工序使用的人工通常也要很多。沖壓機械手的出現(xiàn)就可以代替原有人工上下料操作的風險，代替人工生產(chǎn)，實現(xiàn)工廠自動化。下面是海智工業(yè)機器人做的四軸沖壓擺臂機械手的沖床自動化生產(chǎn)案例：

四軸擺臂機械手運動方式：1、上下升降；2、左右擺臂；3、前后伸縮；4、末端旋轉(zhuǎn)。

擺臂機械手驅(qū)動：伺服電機、減速機傳動、伸縮導軌絲桿。

擺臂機械手參數(shù)：1.2米活動半徑、負載3KG。

沖床自動化生產(chǎn)說明：產(chǎn)品通過疊料方式放置在固定平臺，該平臺實現(xiàn)產(chǎn)品的疊料分離后四軸擺臂機械手將產(chǎn)品取出放入沖床模具中，沖床自動化沖壓后四軸機械手取出產(chǎn)品。

東莞市海智機器人其它沖床自動化應用案例：

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