數(shù)控機床改造自動化的生產(chǎn)工序往往選擇的工業(yè)機器人、機械手臂應用方案很重要，其中設計的合理性和工程師配套的非標設計能力尤為重要，包括工程師做的應用經(jīng)驗，非標設計的評估都與數(shù)控機床使用機器人相關。好的設計人員會進行資料了解后溝通與評估包括機器人機械手控制幾臺機床、產(chǎn)品兼容的范圍、治具的設定、送料機的評估等等。

海智機器人--專業(yè)的數(shù)控機床機器人生產(chǎn)廠家！數(shù)控機床使用工業(yè)機械手較多的要屬數(shù)控車床機械手應用，通過車床上料機械手將產(chǎn)品取料并送料放入車床內(nèi)部實現(xiàn)整個動作的自動化。

數(shù)控車床機械手送料應用：（上圖講解）

1、上圖加工產(chǎn)品為小型軸類工件，通過海智工程師設計的三爪夾具在來料定位的平臺將產(chǎn)品送料到車床加工軸。

2、使用的設備有：夾具、來料定位平臺、六軸數(shù)控車床機械手、吹屑裝置、機床滑門開合等。

3、典型一拖二的車床送料機械手應用，由于產(chǎn)品加工時間在24秒每件的情況下評估可以完成一臺車床上料機械手可以完成兩套數(shù)控車床的自動上下料；加工時間越長可以完成越多的機床上下料。

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