焊接是一種勞動強度較高，生產(chǎn)環(huán)境很惡劣的一種工藝，而且會對作業(yè)人員造成危害，隨著一線焊接工人的數(shù)量正在急劇減少，企業(yè)招工難，隨著自動焊接用的機械手臂出現(xiàn)大大減輕了用人壓力，它可以代替人工實現(xiàn)自動化焊接，減少人工，保障產(chǎn)品質(zhì)量，改善人工工作環(huán)境。

自動焊接用的機械手臂主要包括機器人和焊機設(shè)備這兩大部分，機械手臂就是機器人，其中的本體和控制柜組成工業(yè)機器人功能是代替焊接生產(chǎn)需要的動作。而焊接設(shè)備由焊機電源、送絲機構(gòu)焊槍等組成。

下圖是自動焊接用的機械手臂案例：

焊接用的機械臂案例說明：

1、焊接工業(yè)機械手臂-HZH1510-6的六軸工業(yè)機器人，具有六個自由旋轉(zhuǎn)角度，可以滿足產(chǎn)品焊接的動作；

2、焊機焊槍-使用OTC焊機，專用焊槍等全套設(shè)備；

3、產(chǎn)品變位機一軸，單個方向旋轉(zhuǎn)軸的產(chǎn)品放料平臺，可以改變產(chǎn)品姿態(tài)，協(xié)同工業(yè)機器人作業(yè)；

總結(jié)：工業(yè)機器人來實現(xiàn)產(chǎn)品需要的焊接動作配合專用的OTC焊機和焊槍控制起弧收弧等功能，在焊接過程中產(chǎn)品范圍較大或者較為復(fù)雜通過焊接變位機實現(xiàn)產(chǎn)品的位置改變讓焊接更加可靠。

海智部分焊接機械手臂案例：

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