機(jī)器人機(jī)械手的焊接生產(chǎn)作業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中使用頻繁的操作，而多臺焊接機(jī)器人協(xié)同作業(yè)同款產(chǎn)品一起焊接則在生產(chǎn)中使用較少，當(dāng)然是根據(jù)實際生產(chǎn)需要來進(jìn)行評估，焊接機(jī)器人聯(lián)機(jī)生產(chǎn)多套一起操作根據(jù)產(chǎn)品情況，焊接時效，焊接位置等進(jìn)行。

焊接機(jī)器人聯(lián)機(jī)協(xié)作焊接作業(yè)案例說明：

1、兩套焊接機(jī)器人聯(lián)機(jī)通訊，焊接位置進(jìn)行編程操作運(yùn)動；

2、產(chǎn)品輸送線方式，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人焊接完成后自動流動，感應(yīng)停止后繼續(xù)下一個產(chǎn)品焊接；

3、搭配OTC焊機(jī)自動焊槍實現(xiàn)產(chǎn)品的焊接工藝要求；

4、機(jī)型選用HZ1510-6、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、臂長1.5M、負(fù)載6KG

5、更換產(chǎn)品只需要進(jìn)行產(chǎn)品編程，保存程序后下次生產(chǎn)只需要調(diào)出相應(yīng)程序，相應(yīng)焊機(jī)參數(shù)即可生產(chǎn)。

6、焊接機(jī)器人協(xié)同作業(yè)方式，協(xié)同作業(yè)是指多套機(jī)器人之間配合完成產(chǎn)品生產(chǎn)需要進(jìn)行對應(yīng)聯(lián)機(jī)生產(chǎn)。

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