工業(yè)機(jī)器人碼垛/堆垛是指工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂將箱體或者工件以矩形或者其它陣列排列的自動(dòng)化搬運(yùn)堆放；因使用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手碼垛可以將人工解放，代替作業(yè)人員進(jìn)行高負(fù)荷作業(yè)，更具有安全可靠性所以很受市場(chǎng)歡迎，在一些制造業(yè)工廠使用如電器包裝線，包裝袋，大米生產(chǎn)線，化肥，磚塊，鋼鐵等等行業(yè)使用，下圖就是一套四軸工業(yè)機(jī)器人碼垛自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用案例。

工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線說(shuō)明：

1、機(jī)型選擇-根據(jù)工件一次搬運(yùn)碼垛的重量加上夾具或者吸盤的重量選擇合適負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人手臂；

2、選擇關(guān)節(jié)-根據(jù)物件的來(lái)料情況和需要搬運(yùn)碼垛的動(dòng)作要求選擇四軸或者六軸機(jī)器人，上圖為四軸碼垛機(jī)器人；

3、非標(biāo)定位-在工業(yè)機(jī)器人碼垛搬運(yùn)前工件需要進(jìn)行二次定位才能使工業(yè)機(jī)器人碼垛搬運(yùn)位置一致，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化搬運(yùn)和堆垛使用；

4、碼垛工藝-海智工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)包含碼垛工藝，可以根據(jù)各類工藝情況進(jìn)行專業(yè)編輯程序，更簡(jiǎn)單的編輯程序，碼垛工藝具有擺放陣列的簡(jiǎn)化編程功能；

5、上圖工業(yè)機(jī)器人碼垛包含設(shè)備：四軸碼垛機(jī)器人、定制產(chǎn)品吸盤、來(lái)料輸送線、二次定位裝置以及工業(yè)機(jī)器人底座；

6、通過(guò)以上內(nèi)容可以完成選型，工業(yè)機(jī)器人碼垛自動(dòng)化生產(chǎn)。

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