打磨、去毛刺是企業(yè)加工的一個(gè)難題，需要使用人工較多，勞動(dòng)力集中的工作，也是品質(zhì)控制要求較高生產(chǎn)工序，大部分企業(yè)都是參考使用機(jī)器人機(jī)械手完成打磨與去毛刺的工序，因?yàn)樽詣?dòng)化機(jī)器人控制永遠(yuǎn)比人工精準(zhǔn)，可以有效的完成，而且效率還比人工高，下圖：機(jī)械手去毛刺打磨二合一使用的工業(yè)機(jī)器人。

機(jī)械手去毛刺自動(dòng)化機(jī)器人打磨二合一單元：

1、去毛刺和打磨能不能一起使用同一臺工業(yè)機(jī)器人來完成自動(dòng)化應(yīng)用？上圖案例已經(jīng)給出答案，只需要選擇合適的工業(yè)機(jī)器人，定制打磨去毛刺專用的工具即可完成；

2、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化固定：無論打磨或者去毛刺等應(yīng)用都需要保持產(chǎn)品來料的統(tǒng)一性，就是產(chǎn)品每次擺放位置需要固定；

3、應(yīng)用選型：無論是打磨亦或者去毛刺都需要選擇合適負(fù)載的自動(dòng)化機(jī)器人機(jī)械手，首選的時(shí)候需要預(yù)留一定的余量負(fù)載，去毛刺機(jī)械手通常選用機(jī)器人負(fù)載較大的機(jī)械手臂；

4、應(yīng)用搭配：海智HZ1810-6的六軸機(jī)器人；定制非標(biāo)二合一治具（打磨去毛刺集合工具）；機(jī)器人底座；產(chǎn)品定位工裝；雙工位工作站；

5、工作流程：如圖1案例，采用固定產(chǎn)品做兩工位使用，人工只需要上下料，而機(jī)器人機(jī)械手去毛刺只需要在完成加工后切換到另一工位即可；

6、去毛刺機(jī)械手參數(shù)：六自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人；活動(dòng)半徑：1800MM；負(fù)載：20KG。

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