機(jī)械手自動(dòng)上下料也叫上下料機(jī)器人，是上下料搬運(yùn)工序的自動(dòng)化改造，常用于各類(lèi)機(jī)床：如沖床、車(chē)床、加工中心、磨床、銑床、成型機(jī)、拉伸機(jī)等等，那么在考慮做車(chē)間機(jī)床上下料自動(dòng)化改造的時(shí)候我們要做哪些方面的工作呢？要考慮哪些東西來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)上下料？東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司就為大家介紹一下！

前言：上述有提到不同的機(jī)床自動(dòng)化改造，每家的工序和機(jī)床都有可能存在差異，海智機(jī)器人講解的是大方向的考慮；如果需要細(xì)節(jié)上的內(nèi)容與我們電話溝通會(huì)給出合理的自動(dòng)化評(píng)估。

1、來(lái)料考慮-機(jī)器人機(jī)械手自動(dòng)改造它都有一個(gè)特點(diǎn)就是產(chǎn)品的來(lái)料一定是需要標(biāo)準(zhǔn)的，因?yàn)楣I(yè)機(jī)械手它是按固定程序重復(fù)運(yùn)行的，那么對(duì)于前工序不標(biāo)準(zhǔn)的情況下我們通常要考慮使用感應(yīng)停止裝置，來(lái)料二次定位裝置，以及視覺(jué)識(shí)別確認(rèn)等方式，要結(jié)合實(shí)際的產(chǎn)品情況來(lái)確定；

2、工業(yè)機(jī)械手上下料機(jī)型類(lèi)型選擇-我們要根據(jù)現(xiàn)有機(jī)床人工上下料的動(dòng)作確定是使用四軸機(jī)器人或者六軸機(jī)器人來(lái)完成自動(dòng)化改造的要求，四軸是可以從一個(gè)平面到另外一個(gè)平面的搬運(yùn)上下料動(dòng)作，六軸基本可以說(shuō)是接近360°的運(yùn)動(dòng)空間；

3、產(chǎn)品資料選擇機(jī)械手合理的參數(shù)-上述講的是機(jī)型類(lèi)型的選擇，這里我們要根據(jù)現(xiàn)有的產(chǎn)品選擇合適的機(jī)器人型號(hào)，按一般計(jì)算：產(chǎn)品重量*2=機(jī)器人負(fù)載要求，活動(dòng)范圍結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)空間和機(jī)床內(nèi)部空間考慮；

4、工序生產(chǎn)的特點(diǎn)-一些產(chǎn)品上下料加工并不是一道工序可以完成，通常需要機(jī)器人完成幾道工序的加工生產(chǎn)，這時(shí)要考慮節(jié)拍問(wèn)題，看工業(yè)機(jī)械手是一臺(tái)對(duì)應(yīng)一臺(tái)機(jī)床或者一臺(tái)對(duì)應(yīng)多臺(tái)機(jī)床的自動(dòng)化改造，這個(gè)涉及工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)知識(shí)，要結(jié)合想要更加詳細(xì)的資料，需要咨詢(xún)機(jī)器人機(jī)械手生產(chǎn)廠家！如海智機(jī)器人

5、生產(chǎn)加工中的特殊情況存在-在一些機(jī)床加工中常常有著不確定因素，如車(chē)床加工的時(shí)候是否會(huì)有大量屑，如沖壓是否會(huì)存在卡料切不斷，切邊工序等問(wèn)題，機(jī)械手自動(dòng)上下料過(guò)程中一定要是標(biāo)準(zhǔn)化，如存在這些因素我們?cè)诟脑熳詣?dòng)化的時(shí)候也需要考慮進(jìn)去的！

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