工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是工廠自動(dòng)化改造不可或缺的部分了，是代替人工做一些搬運(yùn)、上下料、涂裝、打磨、焊接、沖壓、加工等自動(dòng)化改造的核心設(shè)備，那么工業(yè)機(jī)器人是由哪幾部分組成呢？工業(yè)機(jī)器人有哪些東西組成，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用又有哪些部分組成呢？東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司為你介紹一下！

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用由哪幾部分組成！詳細(xì)解答工業(yè)機(jī)器人組成部分；工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用組成部分。

1、工業(yè)機(jī)器人本體我們常說的三大核心部分，通過三大核心部件組成工業(yè)機(jī)器人的本體機(jī)型，它們分別是：減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)這三大部分；結(jié)合這種配件再加上工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)件，加上小的零配件就可以完成工業(yè)機(jī)器人組裝。

2、工業(yè)機(jī)器人本體在我們?nèi)粘５纳a(chǎn)應(yīng)用的使用過程中起到代替人工動(dòng)作的功能，要完成自動(dòng)化生產(chǎn)的改造單單有機(jī)器人是不夠的，好比給你一條手臂但是沒有手掌沒法夾東西，不能拿東西，所以我們還要加上合理的搭配設(shè)備做工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。

3、如上圖的機(jī)器人焊接應(yīng)用，我們除了工業(yè)機(jī)器人外還要焊槍，包括固定焊槍的工具，還要結(jié)合焊接情況搭配焊機(jī)，送絲機(jī)，焊接工件的工位放料的平臺(tái)，合理的利用這些搭配讓生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化或者全自動(dòng)化生產(chǎn)；下圖的噴涂機(jī)器人也是一樣，將焊接工具換成了噴涂工具，將平臺(tái)的搭配換成合適工廠使用的平臺(tái)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。

4、除了我們工業(yè)機(jī)器人用來加工（噴涂、焊接、打磨等機(jī)器人加工生產(chǎn)）的搭配還有我們常用的搬運(yùn)的搭配，常規(guī)有搭配生產(chǎn)工件的抓取或者吸取的治具，放料位置的工裝，來料的工裝等；當(dāng)然也要加上我們常用的控制元器件等。

現(xiàn)在你知道工業(yè)機(jī)器人有哪幾部分組成！工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用組成部分了嗎？下圖是工業(yè)機(jī)器人本體的圖片，搭配合理的加工工具，搬運(yùn)工具可以完成自動(dòng)化的搬運(yùn)，噴涂，沖壓，上下料等各類自動(dòng)化生產(chǎn)。自動(dòng)化生產(chǎn)改造需要咨詢專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家！如東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司，自主研發(fā)生產(chǎn)銷售的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，歡迎咨詢！