海智機器人公司沖壓行業(yè)應用的機械手機器人有四軸擺臂式，四軸關節(jié)式，六軸關節(jié)式，應用較為廣泛的為四軸關節(jié)機器人，部分客戶指定機械手四軸擺臂沖壓機型，下圖是海智的四軸機型，節(jié)拍效率在4-7秒單次，根據實際的運行距離，運行動作要求情況確認，該機型特點是效率高。

機械手沖壓四軸 沖床自動化設備參數：

沖壓機械手有效行程：1400MM

機械手有效負載：3KG

機械手安裝方式：置于地面或者底座

機械手空載節(jié)拍：2.3秒/次

海智沖床機器人四軸六軸關節(jié)，機械手四軸沖壓機型等應用案例：

四軸可完成動作和六軸有區(qū)分，其中四軸擺臂是直線運動左右擺臂，而關節(jié)型更具有靈活性，其中六軸可以完成沖床沖壓過程中的產品翻轉或者工件姿態(tài)傾斜等動作要求，機械手沖壓廠家眾多而海智機器人是集開發(fā)生產銷售服務于一體，直接面對終端用戶，歡迎咨詢我們東莞市海智機器人自動化科技有限公司，給您合理的沖床自動化設備改造方案！