生產(chǎn)制造領(lǐng)域隨著工業(yè)4.0以及智能制造的推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人（工業(yè)機(jī)械手臂）的應(yīng)用和操作使用越來越頻繁，但是有很多企業(yè)在自動化改造的時候不大知道工業(yè)機(jī)器人可以做什么工作，工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械手臂有哪些功能？下面海智機(jī)器人就來講講機(jī)械手臂功能有哪些。PS：機(jī)械手臂也是工業(yè)機(jī)器人的一種關(guān)節(jié)式機(jī)械手，機(jī)械臂。

工業(yè)機(jī)器人可以做什么工作，機(jī)械手臂可以做什么應(yīng)用：

首先我們要知道它的運動方式，是通過系統(tǒng)控制伺服電機(jī)帶動減速機(jī)來傳動，每個軸都有電機(jī)和減速機(jī)，每個軸都是相當(dāng)于一個關(guān)節(jié)，可以單獨如：左右轉(zhuǎn)，上下料轉(zhuǎn)等單獨動作，當(dāng)使用的伺服電機(jī)減速機(jī)越多代表了可以運動的關(guān)節(jié)越多，可以做的動作越復(fù)雜，一般我們生產(chǎn)使用中的六軸和四軸這兩種工業(yè)機(jī)械手臂較多。請接著往下看。

1、四軸機(jī)器人=搬運，堆垛，沖壓、上下料，水平位置加工如平面焊接，平面打螺絲等應(yīng)用完成，如生產(chǎn)線從A點到B點搬運，或者多個點位之間搬運切換，注意抓取搬運的過程中產(chǎn)品的姿態(tài)變換不了，但是可以保持水平位置的姿態(tài)旋轉(zhuǎn)移動，就是從A平面到B平面或者多個平面上搬運，這些平面可以在不同水平線，還有就是堆垛，碼垛是將產(chǎn)品疊放，可以呈現(xiàn)不同的列陣來排列堆碼，如紙箱放在卡板上堆垛，包裝袋，木板，玻璃，五金塑膠等各類產(chǎn)品的搬運，加工，上下料，堆垛等。

2、六軸機(jī)器人=搬運，上下料，焊接，噴涂，打磨拋光，加工等，六軸是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂里面通用的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型可以滿足各類的物料搬運，加工等，相當(dāng)于人的一條手臂，只要是機(jī)械化，重復(fù)化作業(yè)的人工一條手臂可以完成的就可以使用六軸機(jī)械手臂來完成，可以做的應(yīng)用非常多，還有很多小編沒有見過的應(yīng)用可以自行參考。

機(jī)械手臂功能有哪些？工業(yè)機(jī)器人功能有哪些？應(yīng)用類功能：

上面講的其實就是機(jī)械手臂功能，當(dāng)然在生產(chǎn)中搬運或者加工外像是一些噴涂，焊接等需要對工藝要求較高的情況，那么通過機(jī)械手臂功能來處理可以更加完美，如噴涂、焊接、碼垛編程的時候完美需要的編程軌跡太多，在開發(fā)機(jī)器人機(jī)械手控制系統(tǒng)的時候就有考慮將各類軌跡如平面，圓形等運動將這些應(yīng)用通過標(biāo)準(zhǔn)工藝化寫入標(biāo)準(zhǔn)的程序模板內(nèi)，這就是機(jī)械手臂功能的應(yīng)用，噴涂有噴涂工藝包，焊接和碼垛也有對應(yīng)的工藝包等。

現(xiàn)在你知道工業(yè)機(jī)器人可以做什么了嗎？機(jī)械手臂功能是怎么體現(xiàn)了嗎？需要改造生產(chǎn)自動化歡迎咨詢東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司-專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人廠家！下面海智機(jī)器人部分應(yīng)用案例展示：