自動沖壓機(jī)械手是工業(yè)自動領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種自動化生產(chǎn)設(shè)備，機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、送料取料、堆垛、沖床上下料等等，應(yīng)用非常廣泛。

目前，一方面，由于沖壓員工經(jīng)常發(fā)生工傷等問題五金沖壓生產(chǎn)具有較大的安全隱患，國內(nèi)沖壓制造業(yè)對沖壓制造自動化技術(shù)有迫切的要求；另一方面，公司可以按照升級、更新、改造沖壓自動化生產(chǎn)的方法，更換和減少購買昂貴的新機(jī)械設(shè)備，從而達(dá)到事半功倍的實(shí)際效果。因此，利用信息管理技術(shù)，對沖壓機(jī)械手進(jìn)行技術(shù)改造項(xiàng)目，升級到自動化沖壓模具生產(chǎn)線，是沖壓生產(chǎn)企業(yè)升級的選擇。

配備自動沖壓機(jī)械手的沖床自動化生產(chǎn)線優(yōu)勢：
1、具有高度靈活性；2、編程節(jié)省時(shí)間和精力；3、提高生產(chǎn)效率；4、在生產(chǎn)線調(diào)整速度快；5、工件零件質(zhì)量提高。

在自動沖壓機(jī)械手分類中四軸沖床機(jī)械手是其中使用更廣，性能更高的一種類型，具有機(jī)器人機(jī)械臂的靈活性，又具有高速度，更加便捷簡單，是專用于沖壓自動化生產(chǎn)的機(jī)器人，四軸沖壓機(jī)械手在沖床自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用旨在取代人工生產(chǎn)。在沖壓模具生產(chǎn)制造的高危環(huán)境下，開展了以下難度系數(shù)大、風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高的工作。隨著沖壓機(jī)械手的出現(xiàn)，人們的體力勞動大大減輕了。

自動沖壓機(jī)械手在工業(yè)制造中能替代人做上下料的單調(diào)、頻繁和反復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是風(fēng)險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、液壓拉伸、成型設(shè)備、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上的搬運(yùn)和送料自動化。

四軸沖床機(jī)械手除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡精確及性能穩(wěn)定可靠等工業(yè)機(jī)器人所共有的特性，還要滿足頻繁起、制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長了手臂，并使用簡單的安裝結(jié)構(gòu)。