現(xiàn)在工業(yè)焊接的企業(yè)很多都是采用焊接機(jī)器人進(jìn)行工件焊接，使用機(jī)器人焊接不僅可以提高工作效率及產(chǎn)品焊接品質(zhì)，也減少了氣體煙塵弧光對工人的危害等許多優(yōu)點(diǎn)，那么焊接機(jī)器人故障怎么處理？自動化焊接機(jī)械手使用中可能會存在的問題有哪些？機(jī)械手焊接具有哪些特點(diǎn)？海智機(jī)器人下面為您介紹！

1、出現(xiàn)焊接偏差問題：可能是焊接位置不正確或找焊槍時出現(xiàn)問題。此時，考慮焊槍點(diǎn)的位置是否準(zhǔn)確，并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，有必要檢查機(jī)器人各軸的零位，并重新校準(zhǔn)以進(jìn)行校正；

2、飛濺過多：可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸出長度過長。機(jī)器功率可適當(dāng)調(diào)節(jié)以改變焊接參數(shù)，氣體比例調(diào)節(jié)器可調(diào)節(jié)混合氣體的比例和焊槍與工件的相對位置，焊縫末端冷卻后形成弧坑：可編程時，在工作步驟中增加埋弧焊坑功能，可以填充；

3、槍碰撞：可能是由于工件裝配偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，所以可以檢查裝配或糾正焊槍；

4、氣孔問題：可能是氣體保護(hù)不好，工件底漆太厚或保護(hù)氣體不夠干燥，可以通過相應(yīng)的調(diào)整處理；

5、焊接機(jī)器人的常見故障發(fā)生，這可能是由于工件裝配偏差或焊槍的傳輸控制點(diǎn)不準(zhǔn)確造成的，因此您可以檢查裝配或糾正焊槍的傳輸控制點(diǎn)；

6；有電弧故障，所以不能啟動電弧。這可能是因?yàn)楹附z不接觸工件或者工藝參數(shù)太小，所以焊絲可以手動進(jìn)給，焊槍和焊縫之間的距離可以調(diào)整，或者工藝參數(shù)可以適當(dāng)調(diào)整。

7、出現(xiàn)電弧故障時，無法引?。嚎赡苁且?yàn)楹附z不接觸工件或工藝參數(shù)太小，所以可以手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)；

8、保護(hù)氣體監(jiān)測報(bào)警器。冷卻水或保護(hù)氣體的供應(yīng)有故障。檢查冷卻水或保護(hù)氣體管道；

9、咬邊問題：可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當(dāng)調(diào)整；

當(dāng)然焊接機(jī)器人故障很多時候是由于操作人員不熟練，失誤和一些產(chǎn)品的特殊性造成，只要在專業(yè)的機(jī)械手廠家指導(dǎo)下基本可以避免，機(jī)械手焊接只要使用好就可以有效的代替人工：焊接機(jī)器人具備以下特點(diǎn)：

1、重復(fù)精度高，重復(fù)焊接無誤差，無耗材，加工靈活，運(yùn)行成本低。

2、在某些地方可以代替手工操作，適用于一些困難的空間焊接。

3、客戶可以根據(jù)生產(chǎn)要求定制夾具進(jìn)行批量生產(chǎn)。

4、可實(shí)現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作，節(jié)省了安裝夾具的時間，大大提高了生產(chǎn)效率。

5、隨著我國第一個擺動焊接接頭的問世，其獨(dú)特的楔形振動模式拓寬了焊縫，使得激光焊接得到了更廣泛的應(yīng)用。對于較大的工件和焊縫較寬的工件，可以實(shí)現(xiàn)激光高效精密焊接。焊接質(zhì)量效果明顯優(yōu)于普通焊接接頭。焊縫表面光滑美觀，焊接質(zhì)量好。

6、適用于大規(guī)格空間焊接，機(jī)器人智能操作，靈活可靠，可六軸聯(lián)動，可任意空間焊接，不限于平面焊接。