搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化要求特點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間 : 2020-08-20 瀏覽次數(shù) : 次搬運(yùn)機(jī)器人主要由:機(jī)械手、工件定位裝置、產(chǎn)品治具、輸送流水線裝置、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、等外圍設(shè)備組成。通過(guò)系統(tǒng)集成,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工搬運(yùn)單元、流水線搬運(yùn)、裝配線等加工搬運(yùn)自動(dòng)化。它可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程中各種工件的抓取和輸送,和工件打包包裝后的搬運(yùn)分料碼垛等應(yīng)用,具有定位準(zhǔn)確、速度可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)異、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定可靠、維護(hù)方便等特點(diǎn)。搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化要求特點(diǎn)有哪些呢?怎么樣做好整體的自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用?
運(yùn)動(dòng)部件重量:隨著運(yùn)動(dòng)部件重量的增加,其定位精度降低。因此,我們不僅要減輕運(yùn)動(dòng)部件的重量,還要考慮工作中握力變化的影響;
剛度:當(dāng)送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時(shí),容易產(chǎn)生振動(dòng),因此定位精度普遍較低;
定位方法:工件不同的定位方法有不同的影響因素,工件定位不同所需要的非標(biāo)設(shè)備和抓取動(dòng)作不同;
定位速度:不同的輸送定位速度導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件電力和材料消耗不同;
精度:機(jī)械手的制造精度和安裝速度調(diào)整精度直接影響定位精度;
搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化要求特點(diǎn)-東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司是一家自主開(kāi)發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人廠家,在各類(lèi)自動(dòng)化搬運(yùn)應(yīng)用中經(jīng)驗(yàn)豐富,可以滿足玻璃,機(jī)加工,切割,上下料搬運(yùn),流水線搬運(yùn),物理工件輸送搬運(yùn)等自動(dòng)化改造,歡迎咨詢!