工件噴粉我們都知道在噴涂房?jī)?nèi)由于粉塵大，環(huán)境很差人工都不大愿意做這方面的工作，只有年紀(jì)較長(zhǎng)的師傅才做，隨著工業(yè)智能制造的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）使用也是越來越頻繁，它也在噴涂粉末和噴涂油漆等生產(chǎn)中起到很大的作用，可以代替原有的噴涂師傅完成生產(chǎn)。下面海智介紹一下噴涂粉末機(jī)器人是哪種？噴塑粉機(jī)械手的使用前提有哪些？

噴涂粉末機(jī)器人機(jī)型：

常用噴粉機(jī)器人為六軸機(jī)器人，串聯(lián)運(yùn)動(dòng)方式使工業(yè)機(jī)器人具備噴涂各類不同產(chǎn)品表面的產(chǎn)品功能，其運(yùn)動(dòng)自由度有六個(gè)，在末端法蘭安裝靜電噴粉末槍并搭配靜電發(fā)生器這套供粉控粉系統(tǒng)后就可以在工業(yè)機(jī)器人噴塑粉的過程中插入開關(guān)槍的指令，指定噴粉的啟停。如下圖就是一臺(tái)可噴涂粉末機(jī)器人機(jī)型，只需要在末端軸上搭配噴粉槍和供粉這套設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)噴涂。

噴塑粉機(jī)械手使用前提！

噴粉機(jī)器人的使用前提是工件來料標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一化，噴粉的生產(chǎn)過程中一般都是通過流水線懸掛線將工件或者單個(gè)治具懸掛的工件排列在流水線上流入到噴粉室內(nèi)，再由人工或者機(jī)器（呈斜對(duì)面噴涂一前一后的工件位置 ）噴涂，當(dāng)工件擺放位置偏差較大的情況下或者工件排列亂的情況的時(shí)候就無法保證噴粉的上粉位置，畢竟工業(yè)機(jī)械手也是屬于機(jī)器的類型。

當(dāng)然也有噴涂粉末的方式不是走流水線生產(chǎn)的，如下圖海智機(jī)器人案例由于工件面積噴塑位置較為復(fù)雜所以采用固定噴涂方式，要實(shí)現(xiàn)噴粉車間自動(dòng)化生產(chǎn)需要找專業(yè)做涂裝機(jī)器人廠家，具有大量自動(dòng)化噴涂改造經(jīng)驗(yàn)的工廠會(huì)給出合理的自動(dòng)化改造方案，要結(jié)合實(shí)際人工生產(chǎn)情況，工件來料情況，流水線線速和流動(dòng)情況等信息評(píng)估選擇合適噴涂粉末機(jī)械手機(jī)型，再合理配套上自動(dòng)化生產(chǎn)的這套設(shè)備實(shí)現(xiàn)整體的改造。（海智機(jī)器人-工業(yè)機(jī)器人廠家！噴涂機(jī)器人專業(yè)應(yīng)用團(tuán)隊(duì)）歡迎咨詢溝通！