工業(yè)機器人手臂是自動加工生產(chǎn)線的重要組成部分。在許多工廠使用機器人情況下，工業(yè)機器人的手臂是定制的，因為手臂用于執(zhí)行手動操作。在車床行業(yè)，裝卸占據(jù)了很大一部分。因為上下料是一項重復(fù)而困難的工作，許多人不愿意做這項工作。機床行業(yè)對自動化的要求越來越高，相應(yīng)的上下料機器人應(yīng)運而生。

機床上下料機械手原理：由原有人工操作上料和取料使用上下料機械手來完成，機床按鍵的啟動和停止由機床接出信號線連接到工業(yè)機器人控制系統(tǒng)（俗稱：通訊聯(lián)機），兩者結(jié)合就可以滿足生產(chǎn)自動化動作的需要，再搭配專門的非標(biāo)設(shè)備讓工件有序的來料和收料以及夾取放料等動作就是整體實現(xiàn)的機床上下料機械手原理。

1、機械手控制系統(tǒng)具有可編程控制器，使用全中文觸摸屏操作界面，易學(xué)易用，便于調(diào)試機器參數(shù)；

2、取料和送料方法：電磁鐵、真空吸盤、夾具等；

3、可編程控制器控制，確保良好的機器人性能；

4、根據(jù)生產(chǎn)工藝，可以上下料機械手機型以及合適的核心參數(shù)要求；

5、全自動生產(chǎn)的自動取料、定位和轉(zhuǎn)移（非標(biāo)設(shè)備定制開發(fā)）；

人工作業(yè)已經(jīng)不能滿足企業(yè)工件質(zhì)量的要求。因此，設(shè)備被用來生產(chǎn)自動化機械，以取代人工，滿足工業(yè)自動化的需要。機器人是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)品之一，工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用于機械加工、數(shù)控機床、五金加工、注塑加工、鍛造加工等機床上下料應(yīng)用。