沖壓機(jī)械手機(jī)器人是一種可以代替人手和手臂的自動(dòng)裝置，其功能是代替手工送料、下料產(chǎn)品，通常使用四軸沖壓機(jī)械手它由四套伺服電機(jī)、減速器以及一套控制系統(tǒng)和其他核心附件組成。

沖壓機(jī)械手整機(jī)有四個(gè)軸（兩種類型使用較多：關(guān)節(jié)型和擺臂型），即上下軸、伸縮軸、擺臂軸、轉(zhuǎn)軸，全部采伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用功能比可編程控制器更完整、更精確的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制卡，使沖壓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更快、定位更準(zhǔn)確、壽命更長。

沖壓機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)應(yīng)綜合考慮，使其簡單、緊湊、易于操作、安全可靠、易于安裝和維護(hù)、經(jīng)濟(jì)。機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用幾乎涉及到各行各業(yè)。總而言之，沖壓機(jī)械手可以用在以下范圍：

1、自動(dòng)生產(chǎn)線的組成：在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，如果使用沖床機(jī)械手自動(dòng)裝卸和運(yùn)輸工件，一些單機(jī)可以連接成一條自動(dòng)生產(chǎn)線。目前，在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，使用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如：軸類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其裝卸機(jī)械手、板料、片料五金等加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床上下料機(jī)械手等。

2、高溫操作自動(dòng)化：在高溫環(huán)境下運(yùn)行(如熱處理、鑄造和鍛造等)。)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作條件差，所以用機(jī)械手操作更實(shí)用。如汽車鋼板彈簧淬火機(jī)械手、壓鑄機(jī)鑄造機(jī)械手等。

3、單機(jī)自動(dòng)化：多臺(tái)高效專用加工設(shè)備(如各種專用機(jī)床等)。)在生產(chǎn)中，如果用手工操作繼續(xù)進(jìn)行工件的裝卸等輔助操作，不僅會(huì)增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還會(huì)使專用設(shè)備的效率不能充分發(fā)揮，這必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。如果用機(jī)械手代替人工裝卸，可以改變上述不合適的情況，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)，為多機(jī)護(hù)理提供條件。如：自動(dòng)機(jī)床及其裝卸機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。

4、在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中，航空配件和化工材料的生產(chǎn)不僅可以完成這些特殊作業(yè)，而且可以長期安全地工作，這已經(jīng)成為人類進(jìn)軍新的自然領(lǐng)域的有效手段。

5、操作工具：用機(jī)械手托住工具，在高溫、粉塵和有害氣體環(huán)境下自動(dòng)操作，使人們擺脫惡劣的工作條件，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

沖壓機(jī)械手的應(yīng)用可以大大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。例如，沖壓生產(chǎn)線大致工序：進(jìn)料、沖壓、成型、拉伸、切邊、沖壓側(cè)孔、沖孔、下料等，那么這種生產(chǎn)肯定會(huì)包括需要很多人工，這給當(dāng)今勞動(dòng)力成本高、招聘難的時(shí)代的企業(yè)帶來了高勞動(dòng)力成本。如果用沖壓機(jī)械手來轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，如果企業(yè)有大噸位的沖床，可以用單個(gè)多工位的大圓周沖壓機(jī)械手直接實(shí)現(xiàn)，如果用現(xiàn)有的沖床，可以用四軸機(jī)器人來取送產(chǎn)品。它大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，一次性投資后可使用7-10年左右。

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