目前工業(yè)制造行業(yè)常見的碼垛方式有三種：傳統(tǒng)人工碼垛、機械碼垛，碼垛機器人（自動化堆垛機械手），現(xiàn)代工業(yè)制造使用自動化機器人堆垛的企業(yè)越來越多，碼垛機器人為什么能俘獲各個企業(yè)的親睞呢？常常企業(yè)工件是一種將被裝入容器（如紙箱、編織袋、桶等）材料，或包裝和未包裝的常規(guī)物品，物品排列一個接一個地放置在托盤上，放在(卡板)上，機器人可以自動堆碼，堆碼多層，以便于下一次包裝或用叉車運到倉庫進行儲存，碼垛機器人機械手特點有哪些呢？下面海智介紹一下碼垛自動化機械手特點功能！

碼垛機器人特點功能：

1、編程操作簡單，圖形化操作界面友好，操作界面簡單，現(xiàn)場調試容易，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，大大提高了現(xiàn)場效率；

2、節(jié)能環(huán)保機器人手臂設計：采用高強度鋁合金制成，不僅使手臂移動更加靈活，而且降低了能耗；

3、故障少，性能可靠：結構簡單、零部件少，所以零部件的故障率非常低、穩(wěn)定可靠、保養(yǎng)維修簡單；

4、獨特的線性致動器：巧妙的四連桿機構使機器人的動作程序更加簡單和準確；

5、預布局現(xiàn)場仿真：借助強大的3D仿真/編程軟件，可以輕松有效地完成辦公室內的機器人編程、布局、干擾監(jiān)控和實時運動仿真?，F(xiàn)場調試時間大大縮短，整體生產效率提高；

6、通用性強：當用戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可；

7、實時現(xiàn)場監(jiān)控：高精度現(xiàn)場運動仿真軟件可以遠程了解現(xiàn)場程序是否正常，自動干擾監(jiān)控，避免干擾和碰撞；

8、精度精確：智能機械能實現(xiàn)人機的交互，而且程序控制抓手運動，準確、垛形結實、避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象，這樣利于產品的運輸和倉儲。

碼垛機器人應用是指開發(fā)計算機控制平臺、強大的通信能力、應用高強度鋁合金和復合材料、有限元分析與設計以及先進的動態(tài)仿真控制技術。它適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)。它有不同的夾具，可以實現(xiàn)不同行業(yè)各種形狀成品的包裝和堆放。

自動化堆垛機械手實現(xiàn)了智能化操作和管理，大大降低了勞動強度，同時保護了貨物，防止貨物在運輸過程中磨損和等待。因此，它廣泛應用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產企業(yè)；自動堆疊各種形狀的包裝產品，如紙盒、袋、罐、啤酒盒、瓶子等。

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