說明工業(yè)機器人往往伴隨高科技，智能化等等字眼，但是實際情況如何，你真正了解工業(yè)機器人嗎？在本文中，海智機器人將介紹工業(yè)機器人部件，什么樣的機械手才算是工業(yè)機器人等。

工業(yè)機器人定義：

工業(yè)機器人也叫機械手，工業(yè)機械臂，機械手臂，機器手臂，機械人等等，但是實際能夠稱呼為工業(yè)機器人的一般是在具有四個軸或更多軸上編程的自動控制和可重編程的自動化機械手，軸數(shù)越多工業(yè)機械手可以完成越多的動作或者達(dá)到更多的運動功能；工業(yè)機器人可以代替人工做手臂的動作，所以叫機械手臂，手臂打字，搬運，操作機床上下料，工件噴涂加工，抓取工件，抓著工具焊接五金件，生產(chǎn)工序中成型生產(chǎn)的上下料等等。

工業(yè)機器人部件：

機器人機械手部件結(jié)構(gòu)其實非常簡單，一個大腦（控制系統(tǒng)）控制著驅(qū)動輸出（驅(qū)動器）通過驅(qū)動，實現(xiàn)本體上電機運轉(zhuǎn)，電機在通過減速機傳動就實現(xiàn)機器人機械手運行了。我們看到它的部件核心就是一個機器人系統(tǒng)，多個伺服電機以及減速機（幾軸工業(yè)機器人就有幾個電機和減速機）。

工業(yè)機器人使用：

工業(yè)機器人就是人體手臂可以運動部分，那么手爪部分呢？怎么搬運和加工呢？請看下面內(nèi)容介紹！

1、工具（手爪或者加工工具）：工具(也稱為末端執(zhí)行器)是為特定任務(wù)(如焊接或噴漆)設(shè)計的設(shè)備。基本上，機器人手臂是移動工具的東西。

2、控制柜（整體控制集成箱）：控制柜類似于機器人的大腦?？刂泼姘搴徒虒W(xué)設(shè)備構(gòu)成了用戶環(huán)境。這些部分通常聚在一起。

3、控制面板（操作界面）：控制面板旨在供操作員執(zhí)行一些日常任務(wù)。例如改變程序或控制外圍設(shè)備。雖然示教盒通常僅用于編程，但如果需要額外的存儲器來執(zhí)行程序，它可以連接到控制柜。

4、外圍非標(biāo)設(shè)備：結(jié)合生產(chǎn)需要搭配工業(yè)機器人使用的定制機械如來料統(tǒng)一的定位線，工件轉(zhuǎn)換姿態(tài)的變位機或轉(zhuǎn)臺還有可以讓機器人移動的導(dǎo)軌等等都是非標(biāo)定制配套設(shè)備。

當(dāng)以上條件都滿足的情況下一般就是工業(yè)機器人集成應(yīng)用單元，是可以直接使用在生產(chǎn)線，當(dāng)然很多非標(biāo)的工具，外圍設(shè)備是定制的，要結(jié)合實際工廠生產(chǎn)情況找專業(yè)的廠家設(shè)計的，現(xiàn)在工業(yè)機器人企業(yè)門檻太低，有很多不專業(yè)的工廠，還有可能會搞砸，所以重點是一定要找合適的專業(yè)做這種應(yīng)用的工業(yè)機器人廠家來改自動化。

現(xiàn)在，你應(yīng)該對工業(yè)機器人有一個比較清晰的了解了。需要購買工業(yè)機器人請找東莞市海智機器人自動化科技有限公司-工業(yè)機器人廠家！大量的自動化改造經(jīng)驗：噴涂機器人、沖壓機器人、上下料機器人、搬運機器人、焊接自動化、定制非標(biāo)自動化等歡迎咨詢溝通！