機(jī)器設(shè)備需要維護(hù)，這是為了機(jī)器功能保持更大化，避免不必要的故障，機(jī)械手臂是自動(dòng)化設(shè)備核心，其功能非常強(qiáng)大是目前使用非常廣泛的自動(dòng)化設(shè)備，也叫工業(yè)機(jī)器人，六軸機(jī)器人，工業(yè)機(jī)械手臂等，下面海智機(jī)器人講講機(jī)械手臂維護(hù)保養(yǎng)！

1、機(jī)械手臂程序保養(yǎng)：

在常規(guī)使用機(jī)械手臂的情況下我們也要定時(shí)保存機(jī)械手臂程序資料，備份機(jī)器人程序，機(jī)器人通訊質(zhì)量的檢查，防止通訊接頭工作中松動(dòng)影響通訊。導(dǎo)致信號(hào)無(wú)法傳輸產(chǎn)生停機(jī)，操作界面及時(shí)清理污垢，防止損壞面板，操作不靈。

2、及時(shí)清理環(huán)境灰塵(防止導(dǎo)軌磨損)
在六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的日常維護(hù)中，應(yīng)特別注意其工作空間環(huán)境的清潔度。一旦空間環(huán)境中灰塵較多，就會(huì)進(jìn)入其中，增加導(dǎo)軌的磨損程度，影響其定位精度和使用壽命。因此，有必要定期、及時(shí)地清潔空間環(huán)境。

3、清理六軸機(jī)械手臂表面的污垢、鐵屑等(確保性能連續(xù)性)
抓取特殊物質(zhì)時(shí)，如圓形加工類工件、物料或灰塵可能進(jìn)入機(jī)床，在機(jī)械手臂配套機(jī)床的情況下由于機(jī)床內(nèi)部有鐵屑或者特殊物質(zhì)，會(huì)大大降低其工作性能，因此應(yīng)每天定期清理碎屑。

4、防潮防銹(用礦物油防銹)
使用機(jī)械手臂時(shí)，要注意防潮防銹，尤其是濕度大或特殊環(huán)境時(shí)，防止手上的腐蝕性物質(zhì)或汗水接觸后生銹損壞。

5、定期潤(rùn)滑(減少摩擦)
根據(jù)機(jī)械手臂的不同類型，其減速機(jī)潤(rùn)滑頻率和要求也不同。但大多數(shù)機(jī)器人機(jī)械手需要定期潤(rùn)滑，這樣可以使設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)，減少部件之間的摩擦，有效降低機(jī)械手工作時(shí)的噪音。

機(jī)械手臂維護(hù)保養(yǎng)的目的是減少工業(yè)機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間，充分利用機(jī)械手臂作為生產(chǎn)核心，更大限度地提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，會(huì)對(duì)于機(jī)械手臂壽命產(chǎn)生一定的影響。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂；如果機(jī)械手有油脂膜保護(hù)，根據(jù)需要將其移除。(應(yīng)避免丙酮等強(qiáng)溶劑，避免塑料保護(hù)，噴涂設(shè)備和軟管等非導(dǎo)電表面要小心處理）。

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