工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用包含本體部分和非標(biāo)設(shè)備部分，其中本體部分是指工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，動(dòng)作結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)控制部分，而非標(biāo)設(shè)備部分是屬于定制類機(jī)構(gòu)，那么我們?nèi)粘９I(yè)機(jī)器人檢測與維修主要是圍繞機(jī)器人機(jī)械手本體來實(shí)現(xiàn)的；下面東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司來介紹一下工業(yè)機(jī)器人（也叫機(jī)械手，機(jī)械臂，機(jī)械手臂）檢測與維修！

一、工業(yè)機(jī)器人本體性能檢測：

1、零點(diǎn)位置檢測：檢測歸于零點(diǎn)位置工業(yè)機(jī)器人與標(biāo)點(diǎn)原有的原點(diǎn)位置是否一致；

2、重復(fù)定位精度檢查：一般通過百分表來檢測定點(diǎn)位置的重復(fù)精度；

3、伺服電機(jī)檢查：通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致；

4、剎車抱閘檢測：通過示教器控制開關(guān)、抱閘電壓值，電機(jī)剎車抱閘是否正常檢測；

5、減速機(jī)和電機(jī)有無異響：使用噪音檢測儀來查看伺服電機(jī)以及減速器在示教運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常。

二、工業(yè)機(jī)器人檢測：

1、電線電纜檢查，檢查機(jī)器人動(dòng)力線，用戶電纜，編碼器線，信號(hào)線，本體線路的使用狀況與磨損情況；

2、工業(yè)機(jī)器人限位位置的擋塊檢查；

3、機(jī)器人主體清潔，定期對(duì)機(jī)器人主體進(jìn)行除塵清潔；

4、機(jī)器人檢測維修密封位置檢查，本體結(jié)構(gòu)位，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象；

5、機(jī)械手以及6軸法蘭端檢查，以及治具檢測，對(duì)機(jī)器人主體維修，檢查結(jié)構(gòu)連接是否良好；

三、工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)：

1、本體潤滑油定期更換；

2、機(jī)器人同步輪和同步帶更換；

3、機(jī)械手SMB板檢查和記憶電池更換；

四、工業(yè)機(jī)器人維修：

工業(yè)機(jī)器人檢測與維修中的維修主要是根據(jù)實(shí)際的使用情況和異常來進(jìn)行處理，除了上述結(jié)構(gòu)上的常規(guī)檢測外，電氣故障在工業(yè)機(jī)器人工作狀態(tài)下出現(xiàn)會(huì)有相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器的顯示中提示它目前的故障代碼，當(dāng)然工業(yè)機(jī)器人示教器上也會(huì)顯示報(bào)警提示和運(yùn)動(dòng)停止，提示往往會(huì)顯示如六軸機(jī)器人顯示哪個(gè)關(guān)節(jié)軸出現(xiàn)故障，再查看驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警代碼，當(dāng)確定報(bào)警代碼后可以查看機(jī)器人使用驅(qū)動(dòng)說明書，找到相應(yīng)代碼進(jìn)行一一排查故障！以上就是工業(yè)機(jī)器人故障以及工業(yè)機(jī)器人維修方式！

通過上述四大要點(diǎn)你現(xiàn)在對(duì)于工業(yè)機(jī)器人檢測與維修以及保養(yǎng)方面的知識(shí)有了解了嗎？更多資訊可以查看海智機(jī)器人新聞中心資料，以及來電咨詢東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械手，四軸，五軸，六軸機(jī)械手臂生產(chǎn)廠家！歡迎溝通?。ㄒ韵率呛Ｖ亲龅臎_床沖壓自動(dòng)化，噴涂機(jī)器人，機(jī)器人焊接，機(jī)床上下料生產(chǎn)線等部分應(yīng)用案例展示）