隨著制造業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備在越來越多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)不僅可以提高效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還可以降低勞動(dòng)力成本；因此，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為制造業(yè)的核心競爭力，而工業(yè)機(jī)器人中六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人可以說使用范圍非常廣泛的，四軸分為蜘蛛式機(jī)械手，水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手，擺臂機(jī)械手，四關(guān)節(jié)機(jī)械手等這幾種，其中關(guān)節(jié)四軸工業(yè)機(jī)器手臂是使用率非常高的，下面海智重點(diǎn)介紹一下四軸機(jī)器人特點(diǎn)！

四軸機(jī)器人關(guān)節(jié)更少，操作時(shí)間、機(jī)械臂的伸展過程會(huì)更少，反應(yīng)速度和操作效率會(huì)相對(duì)更快；

四軸機(jī)器人可以專注于合適的批量產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)升級(jí)，可以快速定位解決方案，減少選擇的比較時(shí)間；

從成本上來說，四軸工業(yè)機(jī)器人從字面上看比六軸少了兩個(gè)軸，在伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和系統(tǒng)配置上肯定會(huì)有一定的成本優(yōu)勢，價(jià)格也會(huì)相對(duì)較低。

四軸工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)不斷提高，得到了許多企業(yè)的青睞，具體優(yōu)點(diǎn)如下：

1、適合企業(yè)工件大批量生產(chǎn)；

2、系統(tǒng)界面簡單大方，提供豐富的監(jiān)控信息；

3、該四軸機(jī)器人語言教學(xué)系統(tǒng)易于學(xué)習(xí)，能夠滿足大多數(shù)工業(yè)需求；

4、四軸機(jī)器人適應(yīng)性強(qiáng)，穩(wěn)定性高，可以長時(shí)間無故障運(yùn)行；

5、價(jià)格適中，適合我國國情，能滿足企業(yè)成本核算要求；

6、四軸機(jī)器人采用高性能控制器，可實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、空間圓弧插補(bǔ)等功能。

7、特別適合企業(yè)簡單可重復(fù)的小負(fù)荷搬運(yùn)工，效率高，節(jié)約成本。

8、基于高性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制和調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)伺服功能部件的聯(lián)動(dòng)和插補(bǔ)。
四軸工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子電氣、橡膠塑料、鑄造、化工等行業(yè)。這對(duì)制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高競爭力顯示出應(yīng)有的價(jià)值。

9、該系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡單，易于維護(hù)。

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