噴涂機(jī)器人中常見(jiàn)的有噴漆生產(chǎn)和噴粉生產(chǎn)，噴粉也叫噴塑，涂料為塑粉而使用工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械手噴涂搭配則是噴粉機(jī)器人（噴粉機(jī)械手），今天海智機(jī)器人來(lái)講講噴粉機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成，它是由哪些部分組成可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)噴塑生產(chǎn)線！

噴粉機(jī)器人系統(tǒng)！構(gòu)成、組成介紹

使用工業(yè)機(jī)器人噴塑噴粉是和噴漆噴釉類型相似，區(qū)別在于使用的噴涂工具的不同，而機(jī)械手臂的機(jī)型，原理，機(jī)構(gòu)都是相同，在噴粉中使用的噴槍為靜電噴粉槍，搭配粉泵，靜電發(fā)生器，控制器等，通過(guò)這些設(shè)備搭配上噴涂專用的機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)靜電噴粉機(jī)器人對(duì)于工件的噴涂了，這就是噴粉機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成。

噴粉機(jī)器人原理

由機(jī)器人代替產(chǎn)品噴粉時(shí)人工做的動(dòng)作，再機(jī)器人自動(dòng)控制噴粉系統(tǒng)通訊，噴粉泵抽粉進(jìn)入噴管路里面，控制噴粉槍自動(dòng)開(kāi)關(guān)插入到機(jī)器人動(dòng)作里面就可以實(shí)現(xiàn)它的自動(dòng)噴粉生產(chǎn)。

機(jī)器人自動(dòng)噴塑生產(chǎn)線工作介紹

我們所知道大部分噴塑噴粉生產(chǎn)線都是工件通過(guò)掛具排列單個(gè)或者多個(gè)，再輸送生產(chǎn)線上流入噴粉房，再到人工進(jìn)行噴粉；而使用機(jī)器人噴粉對(duì)于整體的布局并不會(huì)有太大的變化，只需要將人工換成機(jī)器人噴粉系統(tǒng)，在工件進(jìn)入噴粉室內(nèi)前做感應(yīng)，當(dāng)感應(yīng)到工件后機(jī)器人接受到工件信號(hào)，到達(dá)噴塑起點(diǎn)位置后機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行并控制粉槍的開(kāi)關(guān)即可，工件一直處于流動(dòng)狀態(tài)下而機(jī)器人噴粉具有跟蹤在線噴粉功能，可以對(duì)工件的邊走邊噴涂，這就是機(jī)器人自動(dòng)噴塑生產(chǎn)線作業(yè)的情況。

當(dāng)然除了以上這種方法外還有一種噴粉作業(yè)方式，就是工件不通過(guò)流水線進(jìn)入噴粉房，而是人工噴粉后取料的方式進(jìn)行，這種使用機(jī)器人噴涂轉(zhuǎn)臺(tái)類型就可以完成，如下圖案例中，掛具放入到三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，機(jī)器人噴粉。

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