自動(dòng)化的改造升級(jí)中工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）是非常常用的自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備，人工只需要編輯相應(yīng)的程序它就可以代替生產(chǎn)員工進(jìn)行重復(fù)運(yùn)行的動(dòng)作作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人包含哪些部分，它有什么東西組成的呢？海智機(jī)器人下面給大家介紹一下！

工業(yè)機(jī)器人包括哪些-本體結(jié)構(gòu)控制

工業(yè)機(jī)器人是指一臺(tái)主體（關(guān)節(jié)臂）、一套控制箱：主體結(jié)構(gòu)里面包含重要的伺服電機(jī)，減速機(jī)，這是工業(yè)機(jī)器人三大核心之二，主要是做傳動(dòng)用的，主體除了電機(jī)和減速機(jī)外其它的如結(jié)構(gòu)鑄件，主臂，一軸座，三通等等，還有包括電機(jī)的記憶電池，有波紋管，航空插頭，同步輪，同步帶，各類墊片，潤(rùn)滑油以及各類高柔線纜，這個(gè)就是其結(jié)構(gòu)部分，大大小小的鑄件結(jié)構(gòu)有30-50件不等，機(jī)型不同配件有差異；而工業(yè)機(jī)器人控制箱里面類似大腦輸入功能主要是各類線纜和核心的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)模塊，工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器組成；當(dāng)然除了這些還有一個(gè)液晶顯示器也叫工業(yè)機(jī)器人示教器，是操作編程使用的集成觸摸操作屏。這就是一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的組成。

工業(yè)機(jī)器人包括哪些-應(yīng)用周邊配套

機(jī)器人機(jī)械手臂單單一臺(tái)機(jī)器人本體和一套控制箱是不夠的，它可以讓工業(yè)機(jī)器人作業(yè)運(yùn)動(dòng)軌跡的操作，但是它無(wú)法在生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)抓取或者對(duì)工件進(jìn)行加工，它需要配套應(yīng)用周邊非標(biāo)設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的使用。

我們常用的有工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器（夾具、吸盤、固定治具）主要的功能是抓取，吸取工件或者固定加工應(yīng)用上的加工工具實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的轉(zhuǎn)移或者加工生產(chǎn)；除了這個(gè)我們往往還需要根據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用集成的工作進(jìn)行設(shè)計(jì)搭配專用的非標(biāo)設(shè)備讓工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化生產(chǎn)或者全自動(dòng)化生產(chǎn)，由于機(jī)器人機(jī)械手的抓取放料以及加工的前后工序都需要標(biāo)準(zhǔn)化統(tǒng)一性所以就需要這部分來(lái)實(shí)現(xiàn)，如來(lái)料的定位機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或者在機(jī)器人安裝位置增加移動(dòng)機(jī)構(gòu)等等非標(biāo)，還有非常多是結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)需要來(lái)專門定制的，所以這塊設(shè)備是沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的。

以上就是一套工業(yè)機(jī)器人包括哪些的介紹，只有根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需要來(lái)進(jìn)行專門的定制合適的自動(dòng)化改造方案才能確定具體需要的設(shè)備，現(xiàn)在你自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人包括哪些結(jié)構(gòu)了嗎？

下面是海智機(jī)器人做的工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用案例展示。