機器人，機械手臂都是屬于工業(yè)機器人，在選型機器人手臂的時候往往會有對比參數(shù)，機械手臂活動范圍怎么看，計算，是半徑還是直徑來算的。下面海智機器人講講機器人臂展情況。

機械手臂臂展是指機器人活動范圍的半徑的，其工作覆蓋面積是個球形的面，這里是指六軸機器人，也就是我們常用的六關(guān)節(jié)機械手，我們在選擇機器人的時候一定要參考它的活動半徑和空間尺寸才能確保購買的工業(yè)機器人手臂合適使用。

在自動化改造中機器人活動范圍往往關(guān)系到能不能實現(xiàn)自動化的關(guān)鍵因素。下圖是海智機器人的其中一個機型機器人臂展范圍圖：六軸型

我們可以看到上圖的機器人活動半徑，球形工作的直徑，它的死角限位區(qū)域，因為工業(yè)機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)里面有安裝線纜所以1-5軸之間都有一個活動區(qū)域，當六軸連貫運行的時候其它軸可以彌補單個不足運動的位置，當然機器人后面的限位是必要的。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-更多關(guān)于工業(yè)機器人，機械手臂資料或者參數(shù)情況歡迎來電咨詢，海智機器人是一家機器人機械手廠家！可以根據(jù)實際應用來進行評估機械手臂活動范圍是否能夠滿足生產(chǎn)需要，從而選擇合適的機型。