機(jī)床改自動(dòng)化機(jī)器人上下料取件和送料需要專業(yè)工程師進(jìn)行整體設(shè)計(jì)，需要結(jié)合工件外形、加工節(jié)拍、加工情況、工件來料以及收料和機(jī)床主軸位置中間距離、現(xiàn)場(chǎng)空間以及機(jī)床情況、周邊安全防護(hù)等綜合考慮；一套自動(dòng)車床解決方案的開發(fā)關(guān)系著最后的實(shí)施，安裝，調(diào)試和后續(xù)生產(chǎn)情況。所以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中機(jī)器人機(jī)械手方案設(shè)計(jì)至關(guān)重要！下面海智機(jī)器人著重介紹一下車床機(jī)械手解決方案設(shè)計(jì)：

如上圖：（車床機(jī)器人方案設(shè)計(jì)）

1、示意介紹：一套自動(dòng)化機(jī)器人車床上下料包含的內(nèi)容非常多，當(dāng)然更重要的是工業(yè)機(jī)器人選型和它可以完成機(jī)臺(tái)數(shù)控車床上下料作業(yè)；

2、機(jī)器人+抓手：這是根據(jù)工件的外形進(jìn)行抓手（專業(yè)詞叫做夾具、治具）設(shè)計(jì)、而工業(yè)機(jī)器人選型則是考慮工件的重量和機(jī)床主軸空間要滿足上料和下料距離，可抓取工件的負(fù)載；

3、機(jī)器人對(duì)4-8臺(tái)車床上下料：這是由于工件加工節(jié)拍比較長(zhǎng)的情況下的方式，數(shù)控車床改造自動(dòng)化常見一拖二，怎么考慮加工和機(jī)械手一拖幾的作業(yè)方法呢？就是可以計(jì)算工業(yè)機(jī)器人對(duì)一臺(tái)車床加工完工件后它是等待時(shí)間還是滿負(fù)荷的去做其它機(jī)床的上下料，工件加工時(shí)間長(zhǎng)就有足夠的時(shí)候去完成其它車床上下料，所以加工時(shí)間越長(zhǎng)就可以完成越多上下料機(jī)床；

4、二次定位裝置：這個(gè)是在工件到位位置不夠精準(zhǔn)的情況下定制設(shè)計(jì)的，讓工件位置唯一，工業(yè)機(jī)器人才能準(zhǔn)確抓取并準(zhǔn)確放入機(jī)床主軸；

5、上料下料倉：這個(gè)相信不用多做介紹；

6、換向裝置：這個(gè)是一款工件前端和后端都要加工，那么在第一臺(tái)上料加工完成后取出在換向裝置上放置，然后機(jī)器人調(diào)頭抓取另外一頭將工件轉(zhuǎn)向后放入車床加工另外一個(gè)位置；

7、單工位頂升料倉：?jiǎn)喂の皇侵敢粋€(gè)固定位置，頂升料倉是指一個(gè)料斗里面單個(gè)工件頂升上去，然后二次定位，這就是單工位的頂升定位；

總結(jié)：一套自動(dòng)車床機(jī)械手方案設(shè)計(jì)往往不是一成不變的相反每個(gè)用戶的使用現(xiàn)場(chǎng)和工件不同，加工時(shí)間等不同的問題造成每個(gè)案子都需要專業(yè)的工程師進(jìn)行設(shè)計(jì)，越合理的方案越能夠看出一家自動(dòng)化企業(yè)的實(shí)力，當(dāng)方案沒有問題后再考慮購買的事項(xiàng)，千萬不要認(rèn)為自己的工序很簡(jiǎn)單從而不做多加考慮就購買，我們要知道自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)往往一個(gè)小的細(xì)節(jié)就能決定一套自動(dòng)化設(shè)備是否可以很好作業(yè)，是否是合理的生產(chǎn)方式。

需要數(shù)控車床，CNC，銑床，磨床，開料機(jī)，切割機(jī)，各類數(shù)控機(jī)床改造機(jī)械手自動(dòng)化上下料歡迎咨詢東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司，專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人廠家，專業(yè)的機(jī)床上下料機(jī)器人應(yīng)用廠家！