自動(dòng)化生產(chǎn)的很多工序都需要進(jìn)行夾取的送料和收料，在機(jī)床類加工，沖壓成型，成型切開料，包擴(kuò)生產(chǎn)線，流水線上的工件轉(zhuǎn)換都需要使用到多軸機(jī)械手，并且需要定制專用的夾取工件，也可以叫夾取機(jī)械手，東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司做過很多這種類型的夾取放料上料的自動(dòng)化應(yīng)用，下面海智機(jī)器人介紹一下：

夾取機(jī)械手的應(yīng)用：（采用多軸機(jī)械手，如上圖案例工件的夾取放入模具中，待模具加工完成后通過多軸機(jī)械手取下的應(yīng)用）

夾?。汗ぜ牧系墓潭ㄗト?，放料，自動(dòng)化生產(chǎn)中必不可少的作業(yè)輔助機(jī)械功能；

機(jī)械手：通過多軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械手臂來實(shí)現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)換或者送料，下料運(yùn)動(dòng)過程中的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備；

定制治具：很多作業(yè)都是使用專用的夾取工具來實(shí)現(xiàn)，這個(gè)工具也是專用的治具，也叫夾具，是需要根據(jù)需要抓取工件的外形，尺寸規(guī)格進(jìn)行設(shè)計(jì)和定制，在夾取上下料的應(yīng)用中也叫定制治具，需要專業(yè)的工程師通過豐富的自動(dòng)化改造經(jīng)驗(yàn)來設(shè)計(jì)；

多軸機(jī)械手：搭配夾取工具實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線或加工中的上下料，通常是屬于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備，有四軸機(jī)器人，五軸，六軸機(jī)器人（機(jī)械手，機(jī)械臂）運(yùn)動(dòng)方式基本無死角，可以在它的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)重復(fù)運(yùn)行。

海智機(jī)器人做過很多的自動(dòng)化多軸夾取機(jī)械手應(yīng)用案例，有著各類不同工件的抓取上下料應(yīng)用，歡迎咨詢溝通！下面是海智機(jī)器人做的部分在抓取應(yīng)用中機(jī)械手的應(yīng)用。