沖壓自動化生產(chǎn)線改造一般是使用機械手，工業(yè)機器人來實現(xiàn)沖床與沖床之間的工件上下料，多道或者單道工序的生產(chǎn)方式，機械手沖壓自動化改造有哪些需要留意呢，沖壓機械手生產(chǎn)改造的注意事項！下面海智機器人給您分析一下！

1、沖壓機械手

機械手是沖壓自動化改造中非常重要的環(huán)節(jié)，選擇不同的廠家生產(chǎn)的機械手會有不同的特點，配置不同其精度，穩(wěn)定性以及調(diào)試過程中都會有不同的效果，這是其一。

2、模具問題

沖壓自動化改造中很常見的問題就是模具問題，一般沖壓自動化的前提要模具沖壓統(tǒng)一，不會出現(xiàn)卡料，或者沖壓完成后切料不徹底；沖壓機械手生產(chǎn)線的使用中模具問題是第一要解決的，因為機械手是固定模式搬運和上下料，如果出現(xiàn)沖壓切料后廢料不能自動掉出那么就要想其它辦法解決，而這個就是其不穩(wěn)定因素。

3、治具問題

沖壓所使用的治具一般就是吸盤，夾具，不同的工件對應(yīng)的治具不同，工件如果異形要兼容是需要工程師具備豐富的定制經(jīng)驗的，當(dāng)然沖壓大部分的治具相對較為簡單。

4、工件位置

沖床沖壓后工件位置要保持一致是沖壓機械手生產(chǎn)改造中要做到的，自動化的作業(yè)就是要來料統(tǒng)一，取料統(tǒng)一，部分沖床沖壓完工件后，工件的落位不是很準這是需要解決的。

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