五金沖壓車(chē)間往往是人力集中的生產(chǎn)車(chē)間，大部分沖壓工序都是每臺(tái)沖床都需要一個(gè)沖壓工來(lái)操作，還伴隨著一定的工傷事故的風(fēng)險(xiǎn)，企業(yè)也是經(jīng)常需要擔(dān)心出現(xiàn)沖壓（鍛造工序）工傷事故的發(fā)生，隨著工業(yè)發(fā)展車(chē)間里面的人工越來(lái)越少很多企業(yè)都是采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)代替人工進(jìn)行沖床沖壓工序之間的轉(zhuǎn)換，沖壓機(jī)械手隨著發(fā)展也是經(jīng)歷過(guò)三大類(lèi)型。下面海智機(jī)器人來(lái)介紹一下。

擺臂沖壓機(jī)械手，是在二次元三次元和導(dǎo)軌行程等基礎(chǔ)上結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的組裝方式進(jìn)化出來(lái)的，它通常是以三軸，四軸，五軸的類(lèi)型出現(xiàn)的，能夠滿足左右擺臂，上下伸縮，前后伸縮，以及末端旋轉(zhuǎn)，如是五軸就是多個(gè)工件翻轉(zhuǎn)功能，具有速度快，功能簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，當(dāng)隨著工業(yè)機(jī)器人的降價(jià)這種擺臂的設(shè)備使用率也越來(lái)越低。

關(guān)節(jié)型是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，其實(shí)是屬于輕載的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，通常關(guān)節(jié)型也叫機(jī)械手，機(jī)械臂，機(jī)械手臂，沖壓機(jī)器人，沖床機(jī)器人等，它的結(jié)構(gòu)比上述兩種機(jī)械手更加穩(wěn)定，全部關(guān)節(jié)軸都是采用伺服電機(jī)和減速機(jī)來(lái)傳動(dòng)的，它的控制也比上述兩種機(jī)械手的PLC功能更強(qiáng)，是使用的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，更具有柔性生產(chǎn)的特點(diǎn)，它的關(guān)節(jié)使用在沖床自動(dòng)化改造中一般是四軸，五軸，六軸機(jī)器人等。

以上就是關(guān)于沖壓機(jī)械手的類(lèi)型介紹，現(xiàn)在市場(chǎng)使用的主流當(dāng)屬關(guān)節(jié)沖壓機(jī)器人，也是沖壓機(jī)械臂，它的價(jià)格跟擺臂相近，它的配置也是更合理的。海智機(jī)器人就是沖壓機(jī)器人，沖壓機(jī)械手！海智機(jī)器人會(huì)根據(jù)現(xiàn)有的生產(chǎn)情況，工序情況，產(chǎn)品規(guī)格等特點(diǎn)進(jìn)行評(píng)估，給出合理的自動(dòng)化沖床沖壓改造建議！看沖壓自動(dòng)化視頻請(qǐng)點(diǎn)擊帶顏色文字!（沖壓機(jī)械手視頻）