機械手設(shè)備（它分為多個種類，多自由度）不同的機械手應(yīng)用行業(yè)涉及的選型會不同，隨著工業(yè)4.0的發(fā)展很多企業(yè)都在使用機械手進行自動化改造生產(chǎn)改造，機械手的區(qū)分主要是根據(jù)其關(guān)節(jié)類型（簡單概括就是軸數(shù)，軸數(shù)越多其功能性就越大），機械手1/2/3軸是一種類型，用于單個方向運動的簡易機械手，只有非常單一的生產(chǎn)工序才能使用，機械手4/5/6軸則可以滿足更多不同的生產(chǎn)需要，6軸機械手以上還有更多關(guān)節(jié)軸的機械手臂（機械手）它是通過增加附加軸來滿足，是指在常規(guī)的機械手臂基礎(chǔ)上多增加不同方向的運動配套設(shè)備組合而成。這就是機械手設(shè)備簡介，下面海智機器人繼續(xù)深入介紹其應(yīng)用行業(yè)以及選型方式！

簡易機械手設(shè)備應(yīng)用行業(yè)以及選型：基本生產(chǎn)制造企業(yè)都可以使用機械手設(shè)備（機械手臂）來實現(xiàn)一定的自動化基礎(chǔ)改造，我們先介紹三軸以內(nèi)機械手，如一二三軸的就可以用于往復(fù)噴涂，簡易沖壓，玻璃直線搬運，塑膠注塑取料，壓鑄取料，數(shù)控機床下料，流水線往復(fù)搬運，范圍太廣海智機器人不一一介紹，重點是它的選型和選擇，主要是根據(jù)功能如只需要一個方向運動的作業(yè)工序那么就一軸，如果是需要上下，左右，前后直線運動則需要三軸機械手，選型的話要參考它的運動范圍，負載程度以及使用的配套零件品牌以及特點，結(jié)合這些內(nèi)容那么你就能知道大致需要的型號！

四五六軸機械手設(shè)備應(yīng)用行業(yè)以及選型：上面我們講了簡單的機械手運動選型和所需參數(shù)，那么下面海智講講四軸機械手，五軸機械手，六軸機械手設(shè)備它所具有的功能應(yīng)用以及選型。其實它和三軸選型特點相同，不同的是它可以滿足很多簡易機械手所不能達到的功能運動（下圖是六軸機器人運動軸示意）；它可以使用于，涂裝表面處理、加工上下料、沖壓搬運、工件搬運碼垛、設(shè)備之間生產(chǎn)切換、組裝、切割、打磨、焊接、加工生產(chǎn)等等，五金、塑膠塑料、電子、電器、新能源、娛樂行業(yè)、陶瓷、木制品、家具行業(yè)等等，它的選型是通過其關(guān)節(jié)軸數(shù)，負載，活動半徑，使用要求來決定（不同的行業(yè)應(yīng)用還具備不同的工藝編程方式），它具備更多的關(guān)節(jié)軸注定是可以滿足更多復(fù)雜運動軌跡的工序。如下圖就是六軸機械手設(shè)備的運動方式。

以上內(nèi)容就是關(guān)于機械手設(shè)備簡介（應(yīng)用行業(yè)以及機械手選型介紹），而我們東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家機械手，機械手臂，工業(yè)機器人，定制機械手生產(chǎn)廠家！關(guān)于自動化應(yīng)用或者機械手選擇參考，工序改造歡迎咨詢我們海智機器人。我們會給您專業(yè)的機械手設(shè)備選擇建議和改造評估！以下是海智機器人工業(yè)機械手，自動化機械手做的應(yīng)用案例！更多信息請咨詢我們！謝謝！