沖床沖壓機械手別稱（沖壓機械臂、沖壓工業(yè)機器人、關(guān)節(jié)沖壓機械手等等）機械手沖壓應(yīng)用的種類大致分為三種：1、四軸沖壓機器人（使用廣泛）2、擺臂沖壓機械手（早期使用機型）3、六軸沖壓機械手（特殊情況使用）；每種沖壓機械手的結(jié)構(gòu)特點均不相同，海智今天為您介紹一下應(yīng)用廣泛的四軸沖壓機械手的結(jié)構(gòu)傳動。

沖壓機械手結(jié)構(gòu)：伺服電機直接與減少齒輪相互連接，伺服電機的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)減速機構(gòu)的運動速度，任意加快或減慢機械手運動速度。伺服機械手壓力機的電動機轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的實時調(diào)節(jié)，使機械手的運動軌跡與各種不同沖床沖壓應(yīng)用要求相匹配。而四軸沖壓機械手所使用的控制系統(tǒng)則是原有的六軸工業(yè)機器人強大的系統(tǒng)控制，內(nèi)置的PLC只是其中的部分，通過系統(tǒng)算法可實現(xiàn)更柔和的生產(chǎn)需求。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)銷售的四軸沖壓機械手主要應(yīng)用于各類沖床行業(yè)如：空調(diào)配件、高壓鍋、汽車配件、電飯煲、鍋具、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動化生產(chǎn)，沖壓機械手不但可以實現(xiàn)單工位沖壓機械手更能完成多工位沖壓機械手連線生產(chǎn)，沖壓機械手可以完全替代員工實現(xiàn)沖床自動上下料取料送料等。

海智機器人部分自動化沖壓機械手應(yīng)用案例：